[实用新型]U管打台加套焊环装置的下料套环结构及下料夹手结构

权利要求书

1.U管打台加套焊环装置的下料套环结构及下料夹手结构，包括下料套环结构和下料夹手结构，其特征在于：所述下料套环结构和下料夹手结构协同配合工作，下料套环结构包括套环夹持手（7）和其下方的焊环上料轨道（8），套环夹持手（7）与套环夹持气缸（9）连接，套环夹持气缸（9）与套环旋转气缸（10）连接，套环旋转气缸（10）与套环上下气缸（11）连接，套环上下气缸（11）与套环支架（12）连接，套环支架（12）与套环内外气缸（13）连接，套环内外气缸（13）与底台（1）连接，下料夹手结构包括下料夹手（34），下料夹手（34）与下料夹手气缸（35）连接，下料夹手气缸（35）与下料夹手上下气缸（36）连接，下料夹手上下气缸（36）与下料夹手内外气缸（37）连接，下料夹手内外气缸（37）与下料夹手左右气缸（39）连接，所述套环夹持气缸（9）、套环旋转气缸（10）、套环上下气缸（11）、套环内外气缸（13）、下料夹手气缸（35）、下料夹手上下气缸（36）、下料夹手内外气缸（37）和下料夹手左右气缸（39）与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置的下料套环结构及下料夹手结构，其特征在于：所述套环夹持手（7）包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与套环夹持气缸（9）连接，套环夹持气缸（9）与套环旋转气缸（10）连接，套环旋转气缸（10）与套环上下气缸（11）连接，套环上下气缸（11）与套环支架（12）连接，套环旋转气缸（10）与套环支架（12）通过滑轨结构连接，套环支架（12）与套环内外气缸（13）连接，套环内外气缸（13）安装在套环固定板（20）上，套环支架（12）与套环固定板（20）通过滑轨结构连接，套环固定板（20）与底台（1）连接。

3.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置的下料套环结构及下料夹手结构，其特征在于：所述焊环上料轨道（8）表面设有两条传送焊环的传送槽，传送槽右端上下贯通形成方便U管套环的套环孔。

4.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置的下料套环结构及下料夹手结构，其特征在于：所述下料夹手结构包括下料夹手（34），下料夹手（34）与下料夹手气缸（35）连接，下料夹手气缸（35）下方设置与之连接的下料夹手上下气缸（36），下料夹手上下气缸（36）与下料夹手内外气缸（37）连接，下料夹手内外气缸（37）安装在其下方的下料夹手横移固定板（38）上，下料夹手上下气缸（36）与下料夹手横移固定板（38）通过滑轨结构连接，下料夹手横移固定板（38）与其右侧的下料夹手左右气缸（39）连接，下料夹手左右气缸（39）安装在其下方的下料夹手固定板（40）上，下料夹手横移固定板（38）与下料夹手固定板（40）通过滑轨结构连接，下料夹手固定板（40）与底台（1）连接。

5.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置的下料套环结构及下料夹手结构，其特征在于：所述下料夹手（34）包括两根平行设置的夹料手指。

6.根据权利要求5所述的U管打台加套焊环装置的下料套环结构及下料夹手结构，其特征在于：所述夹料手指头部横截面为腰圆形。