[实用新型]U管打台加套焊环装置的下料套环结构及下料夹手结构

说明书

本实用新型涉及热交换器用的U管的加工技术领域，具体是一种U管打台加套焊环装置的下料套环结构及下料夹手结构。U管打台加套焊环装置的下料套环结构及下料夹手结构，包括下料套环结构和下料夹手结构，所述下料套环结构和下料夹手结构协同配合工作，下料套环结构包括套环夹持手和其下方的焊环上料轨道，下料夹手结构包括下料夹手。本实用新型的有益之处：节约大量的人力和时间，提高U管的一致性，提高U管的质量。

技术领域

本实用新型涉及热交换器用的U管的加工技术领域，具体是一种U管打台加套焊环装置的下料套环结构及下料夹手结构。

背景技术

热交换器用的铜管在转弯处需要用到U型弯管（下简称U管），为了方便U管与平行管的连接，需要在U管两端进行打台和加套焊环的工序，套焊环及下料工作如果全交由人工完成的话将耗费大量人工和时间，并且由于是人工完成，容易导致加工后的U管一致性低、质量低下。

发明内容

为了解决上述现有的人工进行U管套焊环及下料工作费时费力、一致性低、质量低下的技术问题，本实用新型提供一种U管打台加套焊环装置的下料套环结构及下料夹手结构。

本实用新型的技术方案如下：

U管打台加套焊环装置的下料套环结构及下料夹手结构，包括下料套环结构和下料夹手结构，所述下料套环结构和下料夹手结构协同配合工作，下料套环结构包括套环夹持手和其下方的焊环上料轨道，套环夹持手与套环夹持气缸连接，套环夹持气缸与套环旋转气缸连接，套环旋转气缸与套环上下气缸连接，套环上下气缸与套环支架连接，套环支架与套环内外气缸连接，套环内外气缸与底台连接，下料夹手结构包括下料夹手，下料夹手与下料夹手气缸连接，下料夹手气缸与下料夹手上下气缸连接，下料夹手上下气缸与下料夹手内外气缸连接，下料夹手内外气缸与下料夹手左右气缸连接，所述套环夹持气缸、套环旋转气缸、套环上下气缸、套环内外气缸、下料夹手气缸、下料夹手上下气缸、下料夹手内外气缸和下料夹手左右气缸与控制系统连接。

所述套环夹持手包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与套环夹持气缸连接，套环夹持气缸与套环旋转气缸连接，套环旋转气缸与套环上下气缸连接，套环上下气缸与套环支架连接，套环旋转气缸与套环支架通过滑轨结构连接，套环支架与套环内外气缸连接，套环内外气缸安装在套环固定板上，套环支架与套环固定板通过滑轨结构连接，套环固定板与底台连接。

所述焊环上料轨道表面设有两条传送焊环的传送槽，传送槽右端上下贯通形成方便U管套环的套环孔。

所述下料夹手结构包括下料夹手，下料夹手与下料夹手气缸连接，下料夹手气缸下方设置与之连接的下料夹手上下气缸，下料夹手上下气缸与下料夹手内外气缸连接，下料夹手内外气缸安装在其下方的下料夹手横移固定板上，下料夹手上下气缸与下料夹手横移固定板通过滑轨结构连接，下料夹手横移固定板与其右侧的下料夹手左右气缸连接，下料夹手左右气缸安装在其下方的下料夹手固定板上，下料夹手横移固定板与下料夹手固定板通过滑轨结构连接，下料夹手固定板与底台连接。

所述下料夹手包括两根平行设置的夹料手指。

所述夹料手指头部横截面为腰圆形。

使用本实用新型的技术方案，结构新颖，设计巧妙，自动完成U管的套焊环及下料工作，用自动化装置代替人工来完成，节约大量的人力和时间，自动化套焊环提高U管的一致性，进而提高U管的质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型下料夹手结构的结构示意图；

图4是本实用新型下料夹手结构的结构示意图；

图5是本实用新型实际使用状态相关结构的结构示意图；