[实用新型]一种塔筒内直缝焊接臂机构

权利要求书

1.一种塔筒内直缝焊接臂机构，包括：移动底座(1)、支撑柱(2)、传动系统(3)和焊接臂(4)，其特征在于：所述移动底座(1)由四个“L”形支架(11)焊接而成，相邻两个“L”形支架(11)的夹角为90°；所述传动系统(3)包括电机(31)、减速轮系(32)和传动轴(33)，其中减速轮系(32)由一个大齿轮和一个小齿轮啮合组成，所述大齿轮与电机(31)同轴连接，所述小齿轮与传动轴(33)连接；所述支撑柱(2)上钻有可供传动轴(33)穿过的通槽；所述焊接臂(4)通过传动轴(33)连接在支撑柱(2)的另一侧，其远离支撑柱(2)的一端通过螺栓连接有焊枪连接架(41)。

2.根据权利要求1所述的一种塔筒内直缝焊接臂机构，其特征在于：所述支撑柱(2)包括与焊接臂(4)铰接的移动杆(21)以及与移动底座(1)焊接的固定杆(22)。

3.根据权利要求2所述的一种塔筒内直缝焊接臂机构，其特征在于：所述移动杆(21)和固定杆(22)上均车有水平方向的螺纹通孔，其中移动杆(21)还设置有可供固定杆(22)穿过的竖直圆槽，移动杆(21)和固定杆(22)通过设置在螺纹通孔内的螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种塔筒内直缝焊接臂机构，其特征在于：所述焊接臂(4)远离焊枪连接架(41)的一端固定有配重块(5)。

5.根据权利要求4所述的一种塔筒内直缝焊接臂机构，其特征在于：所述配重块(5)旁焊接有圆柱形的凸起，所述凸起上铰接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的另一端通过螺栓与移动杆(21)的螺纹通孔连接。

6.根据权利要求1所述的一种塔筒内直缝焊接臂机构，其特征在于：所述四个“L”形支架(11)的底部均连接有万向轮(12)。