[实用新型]一种塔筒内直缝焊接臂机构

说明书

本实用新型公开了一种塔筒内直缝焊接臂机构，包括移动底座、支撑柱、传动系统和焊接臂，所述移动底座由四个“L”形支架焊接而成；所述传动系统包括电机、减速轮系和传动轴，其中减速轮系由一个大齿轮和一个小齿轮啮合组成，所述大齿轮与电机同轴连接；所述支撑柱上钻有可供传动轴穿过的通槽；所述焊接臂通过螺栓连接有焊枪连接架。本实用新型通过减速轮系将电机转速降低，通过焊枪连接架连接焊枪，通过焊接臂和传动系统实现焊枪的360°旋转焊接，配重块则保证了焊枪在进行直缝焊接时的稳定性，整个装置设计合理、实用性强；此外，支撑柱的可升降设计、移动底座的万向轮和焊接臂尾部的连接杆均为本实用新型的功能多样性带来了帮助。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体是一种塔筒内直缝焊接臂机构。

背景技术

风电塔筒简称塔筒，就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。在整个风电塔筒的生产工艺流程中，塔筒内的直缝焊接是非常重要的一环，一台性能优良的直缝焊接装置可以大大提高焊接效率，从而提高整个塔筒生产的生产效率，但目前市面上使用的直缝焊接装置仍然存在自动化程度底、结构复杂等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塔筒内直缝焊接臂机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种塔筒内直缝焊接臂机构，包括：移动底座、支撑柱、传动系统和焊接臂，所述移动底座由四个“L”形支架焊接而成，相邻两个“L”形支架的夹角为90°；所述传动系统包括电机、减速轮系和传动轴，其中减速轮系由一个大齿轮和一个小齿轮啮合组成，所述大齿轮与电机同轴连接，所述小齿轮与传动轴连接；所述支撑柱上钻有可供传动轴穿过的通槽；所述焊接臂通过传动轴连接在支撑柱的另一侧，其远离支撑柱的一端通过螺栓连接有焊枪连接架。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑柱包括与焊接臂铰接的移动杆和与移动底座焊接的固定杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动杆和固定杆上均车有水平方向的螺纹通孔，其中移动杆还设置有可供固定杆穿过的竖直圆槽，移动杆和固定杆通过设置在螺纹通孔内的螺栓固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接臂远离焊枪连接架的一端固定有配重块。

作为本实用新型进一步的方案：所述配重块旁焊接有圆柱形凸起，所述凸起上铰接有连接杆，所述连接杆的另一端通过螺栓与移动杆的螺纹通孔连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述四个“L”形支架的底部均连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过减速轮系将电机转速降低，通过焊枪连接架连接焊枪，通过焊接臂和传动系统实现焊枪的360°旋转焊接，配重块则保证了焊枪在进行直缝焊接时的稳定性，整个装置设计合理、实用性强；此外，支撑柱的可升降设计、移动底座的万向轮和焊接臂尾部的连接杆均为本实用新型的功能多样性带来了帮助。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的左视结构示意图。

具体实施方式