[实用新型]一种陆空跨域的抢险无人机

权利要求书

1.一种陆空跨域的抢险无人机，其特征是：包括机体骨架(1)、悬架底盘(2)、机翼(3)、涵道风扇(4)、智能摄像头(5)、飞行控制装置(6)、电动机(7)、电子调速器(8)、电源(9)和总控制系统(10)，所述机体骨架(1)的外部铺设蒙皮(11)，机体骨架(1)的下部与悬架底盘(2)固定连接，机体骨架(1)的两侧对称设置有带有攻角的机翼(3)，机体骨架(1)的尾部设置有风扇座，机体骨架(1)的内部固定安装智能摄像头(5)、飞行控制装置(6)、电动机(7)、电子调速器(8)、电源(9)和总控制系统(10)；所述涵道风扇(4)分别固定安装在机翼(3)和风扇座上，涵道风扇(4)通过电子调速器(8)与飞行控制装置(6)连接；所述总控制系统(10)分别与智能摄像头(5)、飞行控制装置(6)、电动机(7)以及电源(9)连接；所述悬架底盘(2)与电动机(7)连接；所述电源(9)分别与电动机(7)和电子调速器(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种陆空跨域的抢险无人机，其特征是：所述悬架底盘(2)包括悬架(201)、转向关节(202)、弹簧轴(203)、弹簧(204)、传动轴(205)和轮胎(206)；所述悬架(201)为两组，其中一组悬架(201)固定安装在机体骨架(1)的下部前端，另一组悬架(201)固定安装在机体骨架(1)的下部后端；所述传动轴(205)对称布置在悬架(201)的两侧，传动轴(205)的一端穿过悬架(201)后与电动机(7)连接，传动轴(205)的另一端与通过转向关节(202)与轮胎(206)连接；所述弹簧轴(203)的外部套装有弹簧(204)，弹簧轴(203)的一端与悬架(201)连接，弹簧轴(203)的另一端与转向关节(202)连接。

3.根据权利要求2所述的一种陆空跨域的抢险无人机，其特征是：所述悬架(201)包括悬架中心板(2011)、悬架下板(2012)、悬架上支撑板(2013)和悬架下支撑板(2014)；所述悬架中心板(2011)的上部与机体骨架(1)固定连接，悬架中心板(2011)的下部与悬架下板(2012)固定连接，悬架中心板(2011)的两侧分别对称安装有悬架上支撑板(2013)和悬架下支撑板(2014)；所述悬架上支撑板(2013)位于悬架下支撑板(2014)的上方，悬架上支撑板(2013)与悬架下支撑板(2014)之间留有安装传动轴(205)的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种陆空跨域的抢险无人机，其特征是：所述弹簧轴(203)的一端与悬架中心板(2011)连接，弹簧轴(203)的另一端与转向关节(202)连接。

5.根据权利要求1所述的一种陆空跨域的抢险无人机，其特征是：所述机翼(3)的攻角为12°。

6.根据权利要求1所述的一种陆空跨域的抢险无人机，其特征是：所述涵道风扇(4)的数量为三个，三个涵道风扇(4)相对于重心呈均匀分布状态，且位于两侧机翼(3)上的涵道风扇(4)与重心的连线同Y轴呈30°角。