[实用新型]指纹玻璃自动贴合设备

权利要求书

1.一种指纹玻璃自动贴合设备，其特征在于，包括：

机架，用于供部件安装设置；

旋转盘机构，用于供盖板停放设置，并可将盖板旋转至指定位置处；所述旋转盘机构可旋转设于所述机架上，且所述旋转盘机构上设有多个供盖板停放设置的停放区；

点胶机构，用于在盖板的可视区按照程序设定的轨迹进行点胶，为指纹片和所述盖板进行贴合粘接用；所述点胶机构可活动设于所述机架上；

托盘上料机构，用于拾取置于指定位置处且放置有指纹片的托盘，并将拾取后的托盘送至指定位置处；所述托盘上料机构设于所述机架上；

机械拾取手臂，用于拾取所述托盘上的指纹片，并将该指纹片按要求贴附在置于所述旋转盘机构上的盖板；所述机械拾取手臂可活动设于所述机架上；

固化机构，用于对已贴合粘接在所述指纹片和所述盖板之间的胶水进行固化操作；所述固化机构设于所述机架上，并靠近所述旋转盘机构；

空托盘下料机构，用于拾取置于指定位置处的空托盘，并将拾取后的空托盘送至指定回收处；所述空托盘下料机构设于所述机架上；

控制装置，用于控制所述旋转盘机构、所述托盘上料机构、所述机械拾取手臂、所述点胶机构、所述固化机构、以及所述空托盘下料机构的工作；所述控制装置设于所述机架上，并分别与所述旋转盘机构、所述托盘上料机构、所述机械拾取手臂、所述点胶机构、所述固化机构、以及所述空托盘下料机构电连接。

2.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合设备，其特征在于：还包括压紧贴合机构，所述压紧贴合机构设于所述机械拾取手臂上，并与所述控制装置电连接，用于在经所述机械拾取手臂使所述指纹片与所述盖板贴合后，对所述指纹片和所述盖板进行压紧贴合操作，以保证贴合后的所述指纹片与所述盖板的平面度、水胶的溢胶量和避免所述指纹和所述盖板之间存在气泡。

3.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合设备，其特征在于：还包括对位测量机构，所述对位测量机构设于所述机架上，并与所述控制装置电连接，用于分别测量获取所述指纹片和所述盖板的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至所述控制装置，以由所述控制装置根据该偏移量控制所述机械拾取手臂调整所述指纹片和所述盖板之间的偏移位置，保证所述指纹片与所述盖板的准确定位贴合。

4.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合设备，其特征在于：所述旋转盘机构包括：

旋转盘体，所述旋转盘体通过一定位轴而设于所述机架上；

旋转驱动源，所述旋转驱动源设于所述机架上，并位于所述旋转盘体的底端，且所述旋转驱动源的驱动端连接所述旋转盘体，以驱动所述旋转盘体旋转；

多个TP面板治具，所述多个TP面板治具以所述旋转盘体的中心线为旋转轴沿所述旋转盘体的圆周方向均匀设于所述旋转盘体上，用于供所述盖板停靠放置，并可使所述盖板定位固定；

分割器，所述分割器设于所述机架上，并位于所述旋转盘体的底端，且所述分割器与所述旋转驱动源连接，用于按照所述多个TP面板治具的数量对应分割所述旋转盘体；

接近开关，所述接近开关设有多个，且该多个接近开关的数量与所述多个TP面板治具的数量对应；所述多个接近开关以所述定位轴的轴线为旋转轴沿所述定位轴的圆周方向均匀设于所述定位轴上。

5.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合设备，其特征在于：所述托盘上料机构包括：

上料支架，所述上料支架设于所述机架上；

上料吸取构件，所述上料吸取构件可上下移动设于所述上料支架上，用于移动靠近并接触吸取所述托盘，并且将吸取到的所述托盘移至指定位置处；

上料驱动源，所述上料驱动源设于所述上料支架上，并与所述上料吸取构件连接，用以驱动所述上料吸取构件的上下移动；

上料除静电单元，所述上料除静电单元设于所述上料支架上，用于去除上料过程中产生的静电。

6.如权利要求1所述的指纹玻璃自动贴合设备，其特征在于：所述机械拾取手臂包括机械手、第一吸嘴及第二吸嘴；

所述第一吸嘴设于所述机械手上，用于吸附所述指纹片；

所述第二吸嘴设于所述机械手上，并与所述第一吸嘴间隔设置，用于吸附所述指纹片上的FPC部分。