[实用新型]指纹玻璃自动贴合设备

说明书

一种指纹玻璃自动贴合设备，包括机架、以及分别设于机架上的旋转盘机构、托盘上料机构、机械拾取手臂、点胶机构、固化机构、空托盘下料机构和控制装置，以形成转盘式贴合加工，而当需要贴合指纹玻璃时，先将盖板置于旋转盘机构上的各个停放区；接着，由点胶机构在盖板的可视区按照设定的轨迹进行点胶；再接着，由托盘上料机构将带有指纹片的托盘上料至指定位置处；再接着，由机械拾取手臂将托盘上的指纹片拾取，并贴附在盖板上；再接着，由旋转盘机构转至指定位置处，然后由固化机构对点胶贴合后的指纹片和盖板进行固化，以成型指纹玻璃；之后，将指纹玻璃会送至指定位置处，并由空托盘下料机构将空托盘送至指定回收处。

技术领域

本实用新型涉及贴合设备的技术领域，尤其涉及一种指纹玻璃自动贴合设备。

背景技术

目前，不少电子产品(如手机)都导入了指纹识别功能，如手机类的指纹识别功能，其主要通过触控面板所产生，而触控面板主要由盖板及贴合于盖板上的指纹片组成。而在现有技术中，将盖板与指纹片贴合一起的组装操作大多为采用直线式贴合设备，而这种直线式贴合设备为将各个工位所需的装置沿同一直线组合形成，亦即，将上料装置、点胶装置、贴合装置、固化装置、回收装置沿同一直线组成形成直线式贴合设备，但是，此种直线式贴合设备存在以下缺陷：

1)直线式工位分布会使整台贴合设备的体积增加，而且结构复杂，程序控制繁琐，至少需要2组机械手搬运产品；

2)直线式工位分布中，产品从投入到组装完成输出，会使到输入与输出的相对距离变远，增加员工劳动力，且在生产过程中，出现异常处理的范围过大；

3)直线式工位分布，每个工位的运动需要独立的控制单元和执行机构进行单独控制和执行，没有实现一机(机构)多用的效果；

4)在组装过程中人接触产品的时间较长，而且工序与工序间停留时间也过长，这样，在对位贴合之前容易使空气中的粉尘进入水胶，且也易受外界光线影响水胶性能。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种指纹玻璃自动贴合设备，以解决现有技术中的贴合设备存在体积较大、输入与输出的相对距离较远、每个工位的运动需要单独控制和执行、以及胶水贴合不佳的问题。

本实用新型是这样实现的，一种指纹玻璃自动贴合设备，包括：

机架，用于供部件安装设置；

旋转盘机构，用于供盖板停放设置，并可将盖板旋转至指定位置处；所述旋转盘机构可旋转设于所述机架上，且所述旋转盘机构上设有多个供盖板停放设置的停放区；

点胶机构，用于在盖板的可视区按照程序设定的轨迹进行点胶，为所述指纹片和所述盖板进行贴合粘接用；所述点胶机构可活动设于所述机架上；

托盘上料机构，用于拾取置于指定位置处且放置有指纹片的托盘，并将拾取后的托盘送至指定位置处；所述托盘上料机构设于所述机架上；

机械拾取手臂，用于拾取所述托盘上的指纹片，并将该指纹片按要求贴附在置于所述旋转盘机构上的盖板；所述机械拾取手臂可活动设于所述机架上；

固化机构，用于对已贴合粘接在所述指纹片和所述盖板之间的胶水进行固化操作；所述固化机构设于所述机架上，并靠近所述旋转盘机构；

空托盘下料机构，用于拾取置于指定位置处的空托盘，并将拾取后的空托盘送至指定回收处；所述空托盘下料机构设于所述机架上；

控制装置，用于控制所述旋转盘机构、所述托盘上料机构、所述机械拾取手臂、所述点胶机构、所述固化机构、以及所述空托盘下料机构的工作；所述控制装置设于所述机架上，并分别与所述旋转盘机构、所述托盘上料机构、所述机械拾取手臂、所述点胶机构、所述固化机构、以及所述空托盘下料机构电连接。