[实用新型]空托盘吸取机构

权利要求书

1.一种空托盘吸取机构，其特征在于，包括：

支架；

吸取构件，所述吸取构件可上下移动设于所述支架上，用于移动靠近并接触吸取空托盘，并且将吸取到的所述空托盘移至指定位置处；

驱动源，所述驱动源设于所述支架上，并与所述吸取构件连接，用以驱动所述吸取构件的上下移动；

除静电单元，所述除静电单元设于所述支架上，用于去除吸取过程中产生的静电。

2.如权利要求1所述的空托盘吸取机构，其特征在于：所述吸取构件包括吸取安装架及无痕吸盘，所述无痕吸盘设于所述吸取安装架上；

所述驱动源的驱动端连接所述吸取安装架。

3.如权利要求2所述的空托盘吸取机构，其特征在于：所述吸取安装架包括安装板、及倾斜设于所述安装板侧端的安装杆，所述无痕吸盘设于所述安装杆上。

4.如权利要求3所述的空托盘吸取机构，其特征在于：所述安装杆设有四个，其中两个所述安装杆呈朝外倾斜设于所述安装板的一侧端，另外两个所述安装杆呈朝外倾斜设于所述安装板的另一侧端。

5.如权利要求1所述的空托盘吸取机构，其特征在于：所述驱动源为气缸。

6.如权利要求1所述的空托盘吸取机构，其特征在于：还包括直线轴承，所述直线轴承设于所述支架上，并与所述吸取构件连接，用于导向所述吸取构件的上下移动。

7.如权利要求6所述的空托盘吸取机构，其特征在于：所述直线轴承设有两个，该两个直线轴承分设于所述支架上。

8.如权利要求1所述的空托盘吸取机构，其特征在于：所述除静电单元为离子风棒。

9.如权利要求1-8任一项所述的空托盘吸取机构，其特征在于：所述支架包括支撑板、分别垂直设于所述支撑板底端两侧的两个支撑脚。

10.如权利要求9所述的空托盘吸取机构，其特征在于：所述支撑脚包括第一支撑杆、第二支撑杆及第三支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别垂直设于所述支撑板底端侧端的两侧，并且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆平行；所述第三支撑杆的一端垂直连接于所述第一支撑杆，另一端垂直连接于所述第二支撑杆，并且所述第三支撑杆位于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的底端。