[实用新型]空托盘吸取机构

说明书

一种空托盘吸取机构，包括支架、吸取构件、驱动源及除静电单元，吸取构件可上下移动设于支架上，用于移动靠近并接触吸取空托盘，并且将吸取到的空托盘移至指定位置处；驱动源设于所述支架上，并与吸取构件连接；除静电单元设于支架上，用于去除吸取过程中产生的静电。其中，采用本申请的空托盘吸取机构回收空托盘时，启动驱动源工作，而驱动源会驱动吸取构件移动靠近空托盘，并接触吸取空托盘，然后将吸取到的空托盘移至指定位置处，从而完成回收空托盘操作。而采用吸取构件吸取空托盘，既可快捷稳定地拾取空托盘，还能有效避免损伤空托盘。同时，通过除静电单元的设置，可有效去除吸取过程中产生的静电，保证整个回收操作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及移取机构的技术领域，尤其涉及一种空托盘吸取机构。

背景技术

目前，不少电子产品(如手机)都导入了指纹识别功能，如手机类的指纹识别功能，其主要通过触控面板所产生，而触控面板主要由盖板及贴合于盖板上的指纹片组成。而在现有技术中，将盖板与指纹片贴合一起的组装操作会采用贴合设备，而这种贴合设备包括上料装置、贴合装置、点胶装置、固化装置、及回收装置；其中，目前这种贴合设备的回收装置大多为机械手，而机械手在回收盛放指纹片的托盘时，为直接抓取空托盘，然后移动至指定位置处，再放下该空托盘，以此完成回收空托盘的操作，但是，采用机械手回收空托盘容易出现抓损托盘的问题。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种空托盘吸取机构，以解决现有技术中的机械手在回收空托盘时容易抓损托盘的问题。

本实用新型是这样实现的，一种空托盘吸取机构，包括：

支架；

吸取构件，所述吸取构件可上下移动设于所述支架上，用于移动靠近并接触吸取空托盘，并且将吸取到的所述空托盘移至指定位置处；

驱动源，所述驱动源设于所述支架上，并与所述吸取构件连接，用以驱动所述吸取构件的上下移动；

除静电单元，所述除静电单元设于所述支架上，用于去除吸取过程中产生的静电。

具体地，所述吸取构件包括吸取安装架及无痕吸盘，所述无痕吸盘设于所述吸取安装架上；

所述驱动源的驱动端连接所述吸取安装架。

进一步地，所述吸取安装架包括安装板、及倾斜设于所述安装板侧端的安装杆，所述无痕吸盘设于所述安装杆上。

较佳地，所述安装杆设有四个，其中两个所述安装杆呈朝外倾斜设于所述安装板的一侧端，另外两个所述安装杆呈朝外倾斜设于所述安装板的另一侧端。

优选地，所述驱动源为气缸。

优选地，所述的空托盘吸取机构还包括直线轴承，所述直线轴承设于所述支架上，并与所述吸取构件连接，用于导向所述吸取构件的上下移动。

较佳地，所述直线轴承设有两个，该两个直线轴承分设于所述支架上。

优选地，所述除静电单元为离子风棒。

具体地，所述支架包括支撑板、分别垂直设于所述支撑板底端两侧的两个支撑脚。

较佳地，所述支撑脚包括第一支撑杆、第二支撑杆及第三支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别垂直设于所述支撑板底端侧端的两侧，并且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆平行；所述第三支撑杆的一端垂直连接于所述第一支撑杆，另一端垂直连接于所述第二支撑杆，并且所述第三支撑杆位于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：