[实用新型]机械手臂有效
| 申请号： | 201921030480.0 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN210256172U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 汪友光;元虎虎 | 申请（专利权）人： | 东莞京川精密机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 陶志国 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
1.一种机械手臂，其特征在于，包括：
机械手，用于移动带动设于其上安装对象；
第一吸附单元，所述第一吸附单元设于所述机械手上，用于吸附移动对象的一部分；
第二吸附单元，所述第二吸附单元设于所述机械手上，并与所述第一吸附单元间隔设置，用于吸附移动对象的另一部分；
控制装置，所述控制装置分别与所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元电连接，用于控制所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元工作；
对位测量机构，所述对位测量机构设于所述机械手上，并与所述控制装置电连接，用于测量指定对象的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至所述控制装置，以由所述控制装置根据该偏移量控制所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元调整所述指定对象的偏移位置。
2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述对位测量机构包括：
对位相机，所述对位相机设于所述机械手上，用于拍摄所述指定对象的图像，并根据该图像的信息计算该指定对象的偏移量；
对位镜头，所述对位镜头设于所述对位相机上；
对位光源，所述对位光源设于所述机械手上，并与所述对位镜头相对。
3.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于：所述对位相机为CCD相机。
4.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述第一吸附单元为第一真空吸嘴。
5.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述第二吸附单元为第二真空吸嘴。
6.如权利要求1-5任一项所述的机械手臂，其特征在于：所述控制装置包括一控制芯片，所述控制芯片设于所述机械手的内部。
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