[实用新型]机械手臂

说明书

一种机械手臂，其特征在于，包括机械手、第一吸附单元、第二吸附单元、控制装置及对位测量机构，第一吸附单元、第二吸附单元及对位测量机构均设于机械手上，控制装置分别与机械手、第一吸附单元、第二吸附单元及对位测量机构电连接。其中，当要拾取指定对象时，只要通过控制装置控制机械手、第一吸附单元和第二吸附单元配合工作，便可完成指定对象的移动操作。如若移动的指定对象需要与另一物件对位贴合时，只要通过控制装置控制对位测量机构进行工作，测量指定对象的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至控制装置，控制装置会根据该偏移量控制机械手、第一吸附单元及第二吸附单元调整指定对象的偏移位置，从而达到对位贴合的目的。

技术领域

本实用新型涉及移动设备的技术领域，尤其涉及一种机械手臂。

背景技术

目前，不少电子产品(如手机)都导入了指纹识别功能，如手机类的指纹识别功能，其主要通过触控面板所产生，而触控面板主要由盖板及贴合于盖板上的指纹片组成。而将触控面板贴合时，大多采用机械手臂完成，但这些机械手臂仅具有抓取移动功能，而不具备其他额外功能，如将指纹片与盖板准确对位贴合的功能。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：目前的机械手臂功能单一，不具备对位贴合的功能。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种机械手臂，以解决现有技术中的机械手臂机械手臂功能单一、不具备对位贴合的功能的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机械手臂，包括：

机械手，用于移动带动设于其上安装对象；

第一吸附单元，所述第一吸附单元设于所述机械手上，用于吸附移动对象的一部分；

第二吸附单元，所述第二吸附单元设于所述机械手上，并与所述第一吸附单元间隔设置，用于吸附移动对象的另一部分；

控制装置，所述控制装置分别与所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元电连接，用于控制所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元工作；

对位测量机构，所述对位测量机构设于所述机械手上，并与所述控制装置电连接，用于测量指定对象的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至所述控制装置，以由所述控制装置根据该偏移量控制所述机械手、所述第一吸附单元及所述第二吸附单元调整所述指定对象的偏移位置。

作为本方案的另一优选实施例，所述对位测量机构包括：

对位相机，所述对位相机设于所述机械手上，用于拍摄所述指定对象的图像，并根据该图像的信息计算该指定对象的偏移量；

对位镜头，所述对位镜头设于所述对位相机上；

对位光源，所述对位光源设于所述机械手上，并与所述对位镜头相对。

较佳地，所述对位相机为CCD相机。

优选地，所述第一吸附单元为第一真空吸嘴。

优选地，所述第二吸附单元为第二真空吸嘴。

优选地，所述控制装置包括一控制芯片，所述控制芯片设于所述机械手的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：