[实用新型]一种商用自动洗扫地机

权利要求书

1.一种商用自动洗扫地机，包括车体（1）、连接于车体（1）底部的驱动机构、连接于车体（1）底部的清理机构、连接于车体（1）内的垃圾箱、提供能源的能源模块，其特征在于：还包括设于车体（1）的定位模块、检测障碍物的路障检测器、根据路障检测器与定位模块的检测信号选择预设指令的导航模块、控制车体（1）沿预设指令运动的控制模块，其中驱动机构包括转动连接于车体（1）的驱动轮、驱动驱动轮转向、转动的电机组，电机组耦接于控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种商用自动洗扫地机，其特征在于：所述控制模块还包括通讯模块，通讯模块耦接有远程控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种商用自动洗扫地机，其特征在于：所述控制模块还耦接有自动喷雾模块，所述车体（1）内设有净水箱，所述自动喷雾模块包括检测粉尘浓度的粉尘检测器、裸露于车体（1）外且连通净水箱的雾化喷头（2）、设于雾化喷头（2）与净水箱之间的净水泵。

4.根据权利要求1所述的一种商用自动洗扫地机，其特征在于：所述车体（1）内设有净水箱，所述控制模块还耦接有辅助机构（3），所述辅助机构（3）包括自动加水模块；所述自动加水模块包括耦接于控制模块且检测净水箱水位的水位检测器、设于辅助机构（3）处的加水箱、滑动连接于加水箱的加水管（31）、控制加水管（31）运动的加水驱动器、控制加水管（31）启闭的加水电磁阀，其中净水箱内设有检测加水管（31）是否插入净水箱的反馈机构。

5.根据权利要求1所述的一种商用自动洗扫地机，其特征在于：所述控制模块还耦接有辅助机构（3），所述辅助机构（3）包括自动充电模块；所述能源模块使用电池，所述自动充电模块包括检测电池剩余电量的电量检测器、设于辅助机构（3）处的充电口、电连于充电口且与能源模块配合的充电插头（32）、驱动充电插头（32）运动的升降机构。

6.根据权利要求1所述的一种商用自动洗扫地机，其特征在于：所述控制模块还耦接有辅助机构（3），所述辅助机构（3）包括自动排污水模块，所述车体内（1）还设有连通清理机构的污水箱；所述自动排污水模块包括耦接于控制模块且检测污水箱内水位的水位检测器、设于辅助机构（3）处的排污管（33）、启闭排污管（33）的放水电磁阀。

7.根据权利要求1所述的一种商用自动洗扫地机，其特征在于：所述控制模块还耦接有辅助机构（3），所述辅助机构（3）包括自动排垃圾模块；所述自动排垃圾模块包括耦接于控制模块且检测垃圾箱内垃圾容量的垃圾传感器、设于辅助机构（3）处的垃圾口（34）、启闭垃圾口（34）的垃圾门。

8.根据权利要求1所述的一种商用自动洗扫地机，其特征在于：所述车体（1）内设有净水箱、连通于清理机构的污水箱；清理机构包括连通于净水箱且设于车体（1）底部的喷淋头（11）、设于车体（1）底部中央位置的刷盘（12），设于车体（1）尾部且与污水箱连通的吸水扒（13）。

9.根据权利要求1所述的一种商用自动洗扫地机，其特征在于：清理机构包括设于车体（1）底部且与垃圾箱连通的滚刷（14），设于车体（1）侧边的两个边刷（15）。

10.根据权利要求1所述的一种商用自动洗扫地机，其特征在于：所述车体（1）内设有净水箱、连通于清理机构的污水箱；所述清理机构包括设置于车体（1）底部一端的滚洗机构（4）、设置于滚洗机构（4）下一工位的垃圾收集机构（5）、设于垃圾收集机构（5）下一工位的吸水扒（13）。