[实用新型]一种商用自动洗扫地机

说明书

本实用新型涉及清洁领域，更具体地说，它涉及一种商用自动洗扫地机，旨在解决现有洗扫地机需要人工操作，造成人力浪费，且很可能存在清理不到位的问题，其技术方案要点是：包括车体、驱动机构、清理机构、垃圾箱、能源模块，还包括设于车体的定位模块、检测障碍物的路障检测器、根据路障检测器与定位模块的检测信号选择预设指令的导航模块、控制车体沿预设指令运动的控制模块，其中驱动机构包括转动连接于车体的驱动轮、驱动驱动轮转向、转动的电机组，电机组耦接于控制模块。本实用新型通过定位模块、路障检测器、导航模块、控制模块的设计，使得车体既能按照预设轨迹清理地面，又能对行人进行规避。

技术领域

本实用新型涉及清洁领域，更具体地说，它涉及一种商用自动洗扫地机。

背景技术

现有驾驶式商用洗扫地机均需要操作人员在驾驶座位上通过控制方向盘、启动踏板、刹车踏板、吸水电机开关、刷盘开关、电动推杆开关及其他开关按钮对机器进行操控，以上控制开关通过驱动器或接触器对洗扫地车前轮上的行走电机、吸水仓里的吸水马达、车底的吸盘电机、以及吸盘和吸水条上的电动推杆进行控制，方向盘则通过转向齿轮链条组控制前轮转动方向。

但是这种扫地机需要有熟练技能的操作员来操作洗扫地机，不仅浪费了人力资源，还会受限于人工操控精度以及操作员职业态度，容易造成局部过度清洗，局部未清洗到的后果。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种商用自动洗扫地机，通过定位模块、路障检测器、导航模块、控制模块的设计，使得车体既能按照预设轨迹清理地面，又能对行人进行规避。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种商用自动洗扫地机，包括车体、连接于车体底部的驱动机构、连接于车体底部的清理机构、连接于车体内的垃圾箱、提供能源的能源模块，还包括设于车体的定位模块、检测障碍物的路障检测器、根据路障检测器与定位模块的检测信号选择预设指令的导航模块、控制车体沿预设指令运动的控制模块，其中驱动机构包括转动连接于车体的驱动轮、驱动驱动轮转向、转动的电机组，电机组耦接于控制模块。

洗扫地机在新环境工作前，需要由工作人员先使用激光扫描仪对室内地图进行扫描，地图扫描完成后即保存在硬盘上；

用户在使用时，可以根据扫描后的地图规划出他们所需的清理工作路径，导航模块会将用户规划的路径分解成数百个目标点，定位模块在到达目标点后会发射位置数据给导航模块，导航模块在每次收到定位模块发送的位置数据后，都会根据下一个目标点的位置计算出下一小段路径，并将该路径数据发送至控制模块；

当路径前方有障碍物时，路障检测器会将该信息发送至导航模块，导航模块会根据路障位置情况，选择发送命令到控制模块，并根据命令重新规划下一小段的路径；

控制模块在收到导航模块发送的下一小段路径信息后，通过该路径信息解析出下一小段时间内洗扫地机前驱动轮的转动角度方向以及转动速度，并将角度信息及速度信息发送至转向电机，驱动车辆进行转向。

本实用新型进一步设置为：所述控制模块还包括通讯模块，通讯模块耦接有远程控制模块。

在洗扫地机运动时，可以通过远程控制模块对洗扫地机进行控制，从而也能够远程调控洗扫地机的启动、停止、转向。

本实用新型进一步设置为：所述控制模块还耦接有自动喷雾模块，所述车体内设有净水箱，所述自动喷雾模块包括检测粉尘浓度的粉尘检测器、裸露于车体外且连通净水箱的雾化喷头、设于雾化喷头与净水箱之间的净水泵。

在检测到空气中粉尘粒径过大时，控制模块控制净水泵启动，净水泵将净水箱中的水流加压到雾化喷头上，实现喷雾降尘动作。