[实用新型]一种实现双8字行进轨迹的无碳小车

权利要求书

1.一种实现双8字行进轨迹的无碳小车，其特征在于，包括车架(15)，在所述车架(15)上设有转向机构，其中，所述转向机构包括不完全齿轮(122)以及与所述不完全齿轮(122)啮合传动的从动轮(123)，所述从动轮(123)通过连杆(124)与微调机构(13)相连接，所述微调机构(13)的一端与所述连杆(124)相连接，所述微调机构(13)的另一端连接行走机构(14)，从而通过所述不完全齿轮(122)和所述从动轮(123)的转动带动所述连杆(124)和所述微调机构(13)的摆动进而带动所述行走机构(14)实现双8字行进轨迹。

2.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于，所述连杆(124)的一端与所述从动轮(123)固定，所述连杆(124)的另一端与所述微调机构(13)连接。

3.根据权利要求2所述的无碳小车，其特征在于，所述微调机构(13)包括第一连接端(132)和第二连接端(133)，在所述第一连接端(132)上设有滑槽(131)，所述连杆(124)的端部通过螺杆(134)设置在所述滑槽(131)内，并在所述螺杆(134)的底部通过螺母(135)将所述螺杆(134)锁紧；所述第二连接端(133)远离所述第一连接端(132)的端部与行走机构(14)相连接。

4.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于，所述行走机构(14)包括设置在所述车架(15)上的行走机构固定架(141)，在所述行走机构固定架(141)内部设有转向轮组件，所述转向轮组件包括转向轮(142)和转向轮支架(143)，在所述转向轮支架(143)的顶部设有转向轴(144)，所述转向轮(142)通过所述转向轴(144)与所述行走机构固定架(141)相连接，并且，所述微调机构(13)的第二连接端(133)能够与所述转向轴(144)相连接，以带动所述转向轴(144)的转动进而带动所述转向轮(142)的转动。

5.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于，还包括动力机构(10)，所述动力机构(10)包括在所述车架(15)上设置的安装座(102)，在所述安装座(102)上安装有砝码支架(103)，在所述砝码支架(103)的顶端设有用于使砝码滑动的定滑轮(101)。

6.根据权利要求5所述的无碳小车，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括设置所述车架(15)后侧的车轮组(104)以及将所述车轮组(104)与所述车架(15)固定的第一驱动轴(105)，在所述第一驱动轴(105)上设有绕线轴(110)，在所述绕线轴(110)的一侧设有第一驱动齿轮(106)，所述绕线轴(110)和所述第一驱动齿轮(106)能够与所述第一驱动轴(105)同步转动。

7.根据权利要求6所述的无碳小车，其特征在于，在所述第一驱动齿轮(106)的前侧设有第二驱动齿轮(121)，所述第二驱动齿轮(121)能够与所述第一驱动齿轮(106)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的无碳小车，其特征在于，所述第二驱动齿轮(121)通过第二驱动轴(125)与不完全齿轮(122)相连接，以便在所述第二驱动齿轮(121)转动时带动所述不完全齿轮(122)的转动。

9.根据权利要求8所述的无碳小车，其特征在于，所述第一驱动轴(105)的两端分别通过第一支架(107)与所述车架(15)形成固定连接。

10.根据权利要求9所述的无碳小车，其特征在于，所述第二驱动轴(125)的两端分别通过第二支架(126)与所述车架(15)形成固定连接。