[实用新型]双定位机器人自动换砂纸机构

权利要求书

1.双定位机器人自动换砂纸机构，其特征在于，包括箱体（1）、砂纸存储装置（2）、撕砂纸装置（4）、定位装置、砂纸收纳箱（6）和打磨头固定装置（8）；

所述砂纸存储装置（2）安装在箱体（1）上，砂纸存储装置（2）内形成用于存放砂纸的存储空间；

所述撕砂纸装置（4）安装在箱体（1）上，包括固定在箱体（1）上的框架（44），框架（44）的一端设有导向装置，框架（44）的另一端设有撕砂片（43），箱体（1）对应框架（44）的位置开有窗口；

所述定位装置包括一次定位装置和二次定位装置，所述一次定位装置包括两个安装在框架（44）外侧边的挡块（5），所述二次定位装置包括两个安装在箱体（1）上的光电传感器（3），所述光电传感器（3）连接机器人控制系统，两个光电传感器（3）之间的距离与砂纸上相邻两个吸尘孔之间的距离相一致；

所述砂纸收纳箱（6）放置于箱体（1）内位于撕砂纸装置（4）的下方；

所述打磨头固定装置（8）安装在气动打磨机（9）上用于气动打磨机（9）打磨头的刹车。

2.如权利要求1所述的双定位机器人自动换砂纸机构，其特征在于，所述砂纸存储装置（2）包括滑块（25）、支撑杆（23）、直线导轨（24）、挡片（21）和托板（22）；所述滑块（25）固定在箱体（1）上，滑块（25）上连接托板（22）；所述支撑杆（23）的下端穿过托板（22）伸入箱体（1）内，支撑杆（23）的上端通过挡片（21）相连接；所述直线导轨（24）与滑块（25）滑动配合，直线导轨（24）的上端连接挡片（21），直线导轨（24）的下端伸入箱体（1）内与支撑杆（23）的下端相连接。

3.如权利要求2所述的双定位机器人自动换砂纸机构，其特征在于，所述支撑杆（23）的下端之间连接有连接片（26）。

4.如权利要求1所述的双定位机器人自动换砂纸机构，其特征在于，所述导向装置包括多排套筒（41）以及套筒（41）上设置的轴承（42）。

5.如权利要求4所述的双定位机器人自动换砂纸机构，其特征在于，所述撕砂片（43）的中部向套筒（41）侧凸起。

6.如权利要求4或5所述的双定位机器人自动换砂纸机构，其特征在于，同一根套筒（41）上相邻轴承（42）之间的距离越靠近撕砂片（43）越小同时越集中于套筒（41）的中部。

7.如权利要求4所述的双定位机器人自动换砂纸机构，其特征在于，所述套筒（41）为并排设置的六根。

8.如权利要求1所述的双定位机器人自动换砂纸机构，其特征在于，所述箱体（1）上还设有颜色传感器（7），所述颜色传感器（7）连接机器人控制系统，安装在箱体（1）靠近框架（44）外侧边的侧壁上。

9.如权利要求1所述的双定位机器人自动换砂纸机构，其特征在于，所述打磨头固定装置（8）包括安装法兰（81）、刹车气缸（84）、连杆机构（83）和刹车片（82），所述安装法兰（81）固定在气动打磨机（9）的机身上，所述刹车气缸（84）安装在安装法兰（81）上，刹车片（82）通过连杆机构（83）连接刹车气缸（84）的活塞杆。