[实用新型]一种托盘分盘机构

权利要求书

1.一种托盘分盘机构，其特征在于，其包括：

固定机架，其顶部具有用于堆叠的托盘通过的分盘通道，所述分盘通道外设置有用于对堆叠的托盘在放入时进行支撑的预支撑组件和用于分盘时插入最下层托盘和其上层托盘之间并对最下层托盘之外的其他托盘进行支撑的分盘插板组件；

分盘载物台，其与所述分盘通道相适配，所述分盘载物台能升降地设置于竖直支架上，所述竖直支架的底部连接于用于将分离后的单个托盘移出分盘机构的水平驱动模组。

2.根据权利要求1所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述分盘通道外设置有用于对分盘载物台上分离后的托盘进行定位的定位组件。

3.根据权利要求1所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述分盘载物台上设置有若干个用于吸住最下层托盘的吸盘。

4.根据权利要求2所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述固定机架的顶部设置有顶板，所述顶板上开设分盘通道，所述预支撑组件包括安装于顶板端面上的若干个预支撑气缸，所述预支撑气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的预支撑板。

5.根据权利要求4所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述分盘插板组件包括安装于顶板端面上的若干个分盘气缸，所述分盘气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的分盘插入件。

6.根据权利要求5所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述定位组件包括安装于顶板底面上的若干个定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的定位件。

7.根据权利要求6所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述托盘的侧壁上沿其高度方向间隔开设有若干个凹槽，所述凹槽的顶部开口端与托盘的端面齐平，底部封闭，所述分盘插入件为配合凹槽设置的若干个间隔设置的分盘插板，所述定位件为配合凹槽设置的若干个间隔设置的定位块。

8.根据权利要求1所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述分盘通道的边缘处间隔设置有若干个便于堆叠的托盘进入分盘通道的导向板。