[实用新型]一种托盘分盘机构

说明书

本实用新型公开了一种托盘分盘机构，该托盘分盘机构包括：固定机架，其顶部具有用于堆叠的托盘通过的分盘通道，所述分盘通道外设置有用于对堆叠的托盘在放入时进行支撑的预支撑组件和用于分盘时插入最下层托盘和其上层托盘之间并对最下层托盘之外的其他托盘进行支撑的分盘插板组件；分盘载物台，其与所述分盘通道相适配，所述分盘载物台能升降地设置于竖直支架上，所述竖直支架的底部连接于用于将分离后的单个托盘移出分盘机构的水平驱动模组。上述托盘分盘机构能够实现将码在一起的托盘进行自动分盘。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且工作效率高，制造成本低，适用于广泛推广。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种能够实现将堆叠后的托盘单个自动分离的托盘分盘机构。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，将放料托盘码在一起，再单个自动分离并自动送入下一工位进行下一操作工序成为关键的步骤。

目前，现有的托盘分盘方式主要采用以下两种：

1)纯人工操作，将托盘逐个摆放到对应工位上，存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺点；

2)通过机械手加吸盘组合将托盘逐个摆放到对应工位上，这种方式虽然实现了自动化操作，但是存在制造成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘分盘机构，以解决现有技术中托盘分盘存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘分盘机构，其包括：

固定机架，其顶部具有用于堆叠的托盘通过的分盘通道，所述分盘通道外设置有用于对堆叠的托盘在放入时进行支撑的预支撑组件和用于分盘时插入最下层托盘和其上层托盘之间并对最下层托盘之外的其他托盘进行支撑的分盘插板组件；

分盘载物台，其与所述分盘通道相适配，所述分盘载物台能升降地设置于竖直支架上，所述竖直支架的底部连接于用于将分离后的单个托盘移出分盘机构的水平驱动模组。

作为本方案的进一步改进，所述分盘通道外设置有用于对分盘载物台上分离后的托盘进行定位的定位组件。

作为本方案的进一步改进，所述分盘载物台上设置有若干个用于吸住最下层托盘的吸盘。

作为本方案的进一步改进，所述固定机架的顶部设置有顶板，所述顶板上开设分盘通道，所述预支撑组件包括安装于顶板端面上的若干个预支撑气缸，所述预支撑气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的预支撑板。

作为本方案的进一步改进，所述分盘插板组件包括安装于顶板端面上的若干个分盘气缸，所述分盘气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的分盘插入件。

作为本方案的进一步改进，所述定位组件包括安装于顶板底面上的若干个定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的定位件。

作为本方案的进一步改进，所述托盘的侧壁上沿其高度方向间隔开设有若干个凹槽，所述凹槽的顶部开口端与托盘的端面齐平，底部封闭，所述分盘插入件为配合凹槽设置的若干个间隔设置的分盘插板，所述定位件为配合凹槽设置的若干个间隔设置的定位块。

作为本方案的进一步改进，所述分盘通道的边缘处间隔设置有若干个便于堆叠的托盘进入分盘通道的导向板。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述托盘分盘机构能够实现将码在一起的托盘进行自动分盘。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且工作效率高，制造成本低，适用于广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的托盘分盘机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的托盘分盘机构的主视图；