[实用新型]一种电池极片夹取装置

权利要求书

1.一种电池极片夹取装置，它包括有固定板（1），其特征在于：它还包括有第一夹板（2）、第二夹板（3）、第一铰杆（4）、第二铰杆（5）、旋转杆（8），其中，固定板（1）呈L形，其横臂外端向上折弯形成限位边（6），第一夹板（2）、第二夹板（3）上部后侧设有挂板（7），挂板（7）挂在限位边（6）上，第一夹板（2）、第二夹板（3）底部相对延伸形成夹取位，第一夹板（2）顶部与第一铰杆（4）一端铰接，第一铰杆（4）另一端与旋转杆（8）一端铰接，旋转杆（8）另一端向下与第二铰杆（5）一端铰接，第二铰杆（5）另一端与第二夹板（3）顶部铰接，旋转杆（8）中部设有旋转轴（9），旋转轴（9）穿过固定板（1）竖臂后与连接杆一端连接，连接杆另一端与夹取气缸（10）一端连接，夹取气缸（10）另一端与固定板（1）竖臂铰接。

2.根据权利要求1所述的一种电池极片夹取装置，其特征在于：连接杆与旋转轴（9）之间以及旋转杆（8）与旋转轴（9）之间均为固定连接，连接后形成L形，旋转轴（9）中部通过轴承与固定板（1）竖臂连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池极片夹取装置，其特征在于：第一夹板（2）、第二夹板（3）顶部均收缩形成阶梯状的铰接位，铰接位与相应的铰杆铰接。

4.根据权利要求1所述的一种电池极片夹取装置，其特征在于：挂板（7）呈n形，活动挂装在限位边（6）上，挂板（7）的n槽内腔顶部嵌有滚珠，滚珠与限位边（6）顶部接触。

5.根据权利要求1所述的一种电池极片夹取装置，其特征在于：第一铰杆（4）、第二铰杆（5）分别铰接在旋转杆（8）两端，铰接后的第一铰杆（4）、第二铰杆（5）分别位于旋转轴（9）上方、下方。

6.根据权利要求1所述的一种电池极片夹取装置，其特征在于：限位边（6）下方的第一夹板（2）、第二夹板（3）上设有下限位板，下限位板表面与限位边（6）底部接触限位。