[实用新型]一种电池极片夹取装置

说明书

本实用新型提供一种电池极片夹取装置，它包括有固定板，它还包括有第一夹板、第二夹板，其中，固定板呈L形，其横臂外端向上折弯形成限位边，第一夹板、第二夹板上部后侧设有挂板，挂板挂在限位边上，第一夹板、第二夹板底部相对延伸形成夹取位，第一夹板顶部与第一铰杆一端铰接，第一铰杆另一端与旋转杆一端铰接，旋转杆另一端向下与第二铰杆一端铰接，第二铰杆另一端与第二夹板顶部铰接，旋转杆中部设有旋转轴。采用本方案后的结构合理、定位夹取效果好。

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，尤其是指一种电池极片夹取装置。

背景技术

现有电池极片的夹取机械手在夹取时存不稳定，影响电池极片的加工。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、定位夹取效果好的电池极片夹取装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种电池极片夹取装置，它包括有固定板，它还包括有第一夹板、第二夹板、第一铰杆、第二铰杆、旋转杆，其中，固定板呈L形，其横臂外端向上折弯形成限位边，第一夹板、第二夹板上部后侧设有挂板，挂板挂在限位边上，第一夹板、第二夹板底部相对延伸形成夹取位，第一夹板顶部与第一铰杆一端铰接，第一铰杆另一端与旋转杆一端铰接，旋转杆另一端向下与第二铰杆一端铰接，第二铰杆另一端与第二夹板顶部铰接，旋转杆中部设有旋转轴，旋转轴穿过固定板竖臂后与连接杆一端连接，连接杆另一端与夹取气缸一端连接，夹取气缸另一端与固定板竖臂铰接。

所述的连接杆与旋转轴之间以及旋转杆与旋转轴之间均为固定连接，连接后形成L形，旋转轴中部通过轴承与固定板竖臂连接。

所述的第一夹板、第二夹板顶部均收缩形成阶梯状的铰接位，铰接位与相应的铰杆铰接。

所述的挂板呈n形，活动挂装在限位边上，挂板的n槽内腔顶部嵌有滚珠，滚珠与限位边顶部接触。

所述的第一铰杆、第二铰杆分别铰接在旋转杆两端，铰接后的第一铰杆、第二铰杆分别位于旋转轴上方、下方。

所述的限位边下方的第一夹板、第二夹板上设有下限位板，下限位板表面与限位边底部接触限位。

本实用新型在采用上述方案后，夹取时，夹取气缸活塞杆伸出带动连接杆动作，使旋转轴旋转，旋转轴旋转的同时带动旋转杆沿顺时针方向旋转，旋转杆沿顺时针方向旋转时带动第一铰杆、第二铰杆相对靠拢，带动第一夹板、第二夹板相对靠拢将电池极片夹在两个夹取位之间，从而便于对电池极片进行加工，通过下限位板、挂板对夹板进行限位，其夹取时的稳定性大大提高，从而有效降低加工误差，采用本方案后的结构合理、定位夹取效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的挂板结构示意图。

具体实施方式