[实用新型]一种分度盘自动化焊接设备

权利要求书

1.一种分度盘自动化焊接设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座上设置有多个功能模块，各个功能模块依次为分度旋转输送模块、焊接模块、取料模块，所述取料模块、焊接模块以所述分度旋转输送模块为中心圆周设置。

2.根据权利要求1所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述分度旋转输送模块为分度盘机构(3)，所述焊接模块为焊枪修磨一体装置(2)，所述取料模块为自动卸料机构(5)；

所述分度盘机构设置在底座(1)上中间位置，分度盘机构(3)包括分度盘(33)、工件安装座(35)和驱动分度盘圆周转动的分度伺服电机(32)，所述工件安装座(35)有四个，所述分度盘(33)上的四个工位分别为上料工位(351)、中间工位(352)、焊接工位(354)和取料工位(355)，四个工件安装座(35)一一对应设置在分度盘的四个工位，四个工位沿所述分度盘(33)圆周旋转方向顺次90°分布，所述焊枪修磨一体装置(2)位于所述焊接工位(354)上方，所述自动卸料机构(5)位于所述取料工位(355)上方。

3.根据权利要求2所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述自动卸料机构(5)包括磁吸装置(51)、水平导滑装置(52)、滚珠丝杆传动机构(55)、磁吸气缸(54)、磁吸伺服电机和卸料架(53)；所述分度盘(33)上的取料工位和所述卸料架(53)分别位于所述水平导滑装置(52)两侧；所述磁吸装置(51)安装在所述磁吸气缸(54)活塞杆上，磁吸气缸(54)带动磁吸装置(51)上下运动；所述水平导滑装置(52)包括水平滑轨(521)和滑块(522)，滑块(522)与水平滑轨(521)配合滑动；所述磁吸伺服电机通过所述滚珠丝杆传动机构(55)驱动所述滑块(522)沿所述水平滑轨(521)来回滑动，所述磁吸气缸(54)安装在所述滑块(522)上。

4.根据权利要求3所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述卸料架(53)为倾斜导滑板。

5.根据权利要求2所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述底座(1)上还装有与所述焊枪修磨一体装置(2)配合的辅助工件夹具，所述辅助工件夹具包括压爪(61)和辅助气缸(62)，压爪(61)位于所述分度盘(33)上的焊接工位(354)正上方，压爪(61)与所述辅助气缸(62)活塞杆固定连接。