[实用新型]一种分度盘自动化焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种分度盘自动化焊接设备，包括底座，取料模块、焊接模块以分度旋转输送模块为中心圆周设置，分度旋转输送模块包括分度盘和驱动分度盘圆周转动的分度伺服电机，工件安装座有四个，分度盘上的四个工位分别为上料工位、中间工位、焊接工位和取料工位，四个工件安装座一一对应设置在分度盘的四个工位，四个工位沿分度盘圆周旋转方向顺次90°分布，焊枪修磨一体装置位于焊接工位上方，自动卸料机构位于取料工位上方。本申请利用设置在底座上分度盘机构，焊枪修磨一体装置和自动卸料机构实现了集成自动焊接、自动旋转、自动卸料，完全取代了工人手工做业，提高了生产效率，降低了产品的生产成本，极大减轻了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及焊接分度机构，尤其是涉及一种分度盘自动化焊接设备。

背景技术

随着当今时代科技的飞速发展，焊接作为一种关键的制造技术已经步入了一个崭新的发展阶段，许多在激光、数字控制、计算机、信息处理、工业机器人等领域的当今最新科研成果、高新技术与前沿技术不断融合在焊接之中，但现有加工设备为人工作业的方式进行焊接，而人工作业存在很大的缺陷：1、采用手工焊接、人工画线检查的生产方式，常常导致生产效率低；2、由于零件精度要求高，人工作业时因造成零件品质NG；3、产品年产量很大，工人每天需要重复劳动，容易产生疲劳作业，难以保证较好的品质状态。

中国专利授权公告号CN207087110U公开了焊接分度机构。又如中国专利授权公告号CN207858531U公开了一种焊枪修磨一体装置。又如中国专利CN106837941A公开的一种基于PLC控制的单缸多位置气缸及其控制方法。现有的焊接设备自动化程度不足，中间需要工人转运，生产效率不高，工人劳动强度大。因此，有必要改进现有焊接设备，以提高加工效率和降低工人劳动强度。

实用新型内容

本实用新型目的为了解决现有技术的不足，旨在提供一种功能全，自动化加工，使用方便的一种分度盘自动化焊接设备。

为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：

一种分度盘自动化焊接设备，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有多个功能模块，各个功能模块依次为分度旋转输送模块、焊接模块、取料模块，所述取料模块、焊接模块以所述分度旋转输送模块为中心圆周设置。

如上所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述分度旋转输送模块为分度盘机构，所述焊接模块为焊枪修磨一体装置，所述取料模块为自动卸料机构；

所述分度盘机构设置在底座上中间位置，分度盘机构包括分度盘和驱动分度盘圆周转动的分度伺服电机，所述工件安装座有四个，所述分度盘上的四个工位分别为上料工位、中间工位、焊接工位和取料工位，四个工件安装座一一对应设置在分度盘的四个工位，四个工位沿所述分度盘圆周旋转方向顺次90°分布，所述焊枪修磨一体装置位于所述焊接工位上方，所述自动卸料机构位于所述取料工位上方。

如上所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述自动卸料机构包括磁吸装置、水平导滑装置、滚珠丝杆传动机构、磁吸气缸、磁吸伺服电机和卸料架；所述分度盘上的取料工位和所述卸料架分别位于所述水平导滑装置两侧；所述磁吸装置安装在所述磁吸气缸活塞杆上，磁吸气缸带动磁吸装置上下运动；所述水平导滑装置包括水平滑轨和滑块，滑块与水平滑轨配合滑动；所述磁吸伺服电机通过所述滚珠丝杆传动机构驱动所述滑块沿所述水平滑轨来回滑动，所述磁吸气缸安装在所述滑块上。

如上所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述卸料架为倾斜导滑板。

如上所述的一种分度盘自动化焊接设备，其特征在于：所述底座上还装有与所述焊枪修磨一体装置配合的辅助工件夹具，所述辅助工件夹具包括压爪和辅助气缸，压爪位于所述分度盘上的焊接工位正上方，压爪与所述辅助气缸活塞杆固定连接。

本实用新型的有益效果：