[实用新型]打磨抛光机

权利要求书

1.一种打磨抛光机，其特征在于：包括上料装置、传输装置、落料装置以及打磨抛光机构，所述上料装置包括震动盘、第一上料机构、第二上料机构以及中转传输机构，所述第一上料机构设于所述震动盘一侧且与所述震动盘的出料口相对应，所述中转传输机构位于所述第一上料机构的送料前方且可沿传输方向于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间往复移动，所述第一上料机构用于将由所述震动盘送出来料工件按顺序地转移至所述中转传输机构上，所述第二上料机构设于所述中转传输机构的传输路径的一侧且用于转移所述中转传输机构上的所有来料工件至所述传输装置上，所述落料装置沿传输方向设于所述中转传输机构与所述打磨抛光机构之间，所述落料装置包括用于支撑传输中的工件的支撑板以及可沿竖直方向上下移动的落料放行组件，所述支撑板和所述落料放行组件沿传输方向依次设置，并且，所述落料放行组件位于所述支撑板与打磨抛光机构之间落料间隙处，所述传输装置设于所述支撑板一侧且沿平行于传输方向在所述打磨抛光机构与所述第二上料机构之间往复运动，来料工件于所述传输装置的带动下在所述支撑板上移动，并穿过所述落料放行组件至所述打磨抛光机构进行打磨，完成打磨的来料工件于所述传输装置的带动下于所述支撑板与打磨抛光机构之间落料间隙处完成落料。

2.根据权利要求1所述的打磨抛光机，其特征在于：所述中转传输机构包括用于沿传输方向并列装载来料工件的中转安装盒以及可沿传输方向于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间往复移动的移动装置，所述中转安装盒具有若干用于放置来料工件的安装槽，所述中转安装盒设于所述移动装置上。

3.根据权利要求1所述的打磨抛光机，其特征在于：所述震动盘包括震动本体以及设于所述震动本体的出料口出的震动传输架，所述震动传输架远离所述震动本体的一端设有来料传感器，所述来料传感器与所述第一上料机构电性连接。

4.根据权利要求3所述的打磨抛光机，其特征在于：所述第一上料机构包括第一支撑架、第一竖直移动气缸、第一水平移动气缸以及吸盘，所述第一竖直移动气缸设于所述第一支撑架上，所述第一水平移动气缸安装于所述第一竖直移动气缸的活动端且沿垂直于传输方向移动，所述吸盘设于所述第一水平移动气缸的活动端，所述第一竖直移动气缸与所述第一水平移动气缸均与所述来料传感器电性连接。

5.根据权利要求1所述的打磨抛光机，其特征在于：所述第二上料机构包括第二支撑架、第二竖直移动气缸、第二水平移动气缸以及吸盘组件，所述第二竖直移动气缸设于所述第二支撑架上，所述第二水平移动气缸安装于所述第二竖直移动气缸的活动端且沿垂直于传输方向移动，所述吸盘组件设于所述第一水平移动气缸的活动端。

6.根据权利要求1所述的打磨抛光机，其特征在于：所述落料放行组件包括气动气缸、连接板以及落料放行块，所述气动气缸位于所述支撑板一侧，所述连接板一端连接于所述气动气缸，以及另一端连接于所述落料放行块，所述落料放行块的中部开设有过料槽。

7.根据权利要求1所述的打磨抛光机，其特征在于：所述落料装置还包括整形微调装置，所述整形微调装置悬于所述支撑板的上方且与所述落料放行组件相邻设置。

8.根据权利要求1所述的打磨抛光机，其特征在于：所述传输装置包括支撑平台、水平移载组件、竖直移载组件以及用于固定来料工件的工件固定板，所述水平移载组件包括沿传输方向相互平行设置且布设于所述支撑平台上的两导轨、水平移载电机以及水平丝杆，所述水平丝杆设于两所述导轨之间，所述水平移载电机设于两所述导轨的一端侧且与所述水平丝杆的一端相连接，所述竖直移载组件置于两所述导轨上且连接于所述水平丝杆，所述工件固定板设于所述竖直移载组件的活动部。

9.根据权利要求8所述的打磨抛光机，其特征在于：所述竖直移载组件包括托板、竖直移载电机以及竖直推拉组件，所述托板架设于两所述导轨上，所述竖直移载电机安装于所述托板上，所述竖直推拉组件的一端连接于所述竖直移载电机的输出端，并且另一端连接于所述工件固定板。

10.根据权利要求9所述的打磨抛光机，其特征在于：所述竖直推拉组件包括推拉件、上夹板以下夹板，所述上夹板和所述下夹板均设于所述托板的外侧且上下夹设于所述工作固定板，所述推拉件的一端连接于所述竖直移载电机，并且另一端连接于所述上夹板或所述下夹板。