[实用新型]一种管路自动套弹簧装置

权利要求书

1.一种管路自动套弹簧装置，包括主框架(1)，其特征在于，还包括压爪(2)、弹簧送料机构(3)、弹簧定位夹具(4)、弹簧推杆(5)和进液管输送机构，所述进液管输送机构与压爪(2)相连，所述压爪(2)固定在主框架(1)的一端，可夹取进液管(8)；

所述弹簧推杆(5)固定在与压爪(2)相对的另一端主框架(1)上，且与压爪(2)位于同一直线上，所述弹簧推杆(5)可沿直线向压爪(2)所在方向运动；

所述弹簧送料机构(3)固定在主框架(1)上；

所述弹簧定位夹具(4)设置在主框架(1)的中部，并可垂直于压爪(2)与弹簧推杆(5)所在直线往返移动，其移动范围为压爪(2)与弹簧推杆(5)所在直线至弹簧送料机构(3)端，当所述弹簧定位夹具(4)夹有弹簧且位于压爪(2)与弹簧推杆(5)所在直线上时，弹簧推杆(5)可推动弹簧至弹簧套在进液管(8)上。

2.根据权利要求1所述一种管路自动套弹簧装置，其特征在于，还包括顶杆(7)，所述顶杆(7)与弹簧推杆(5)同心且顶杆(7)直径小于进液管(8)直径，所述顶杆(7)可沿弹簧推杆(5)与压爪(2)所在直线运动，从弹簧中穿过并插入进液管(8)内。

3.根据权利要求1所述一种管路自动套弹簧装置，其特征在于，所述弹簧送料机构(3)包括壳体(9)、弹簧顶板(10)、挡板气缸(11)、挡板和滑道(13)，所述壳体(9)内存放弹簧，所述弹簧顶板(10)与滑道(13)相接，并将壳体(9)内的弹簧顶至滑道(13)；

所述挡板设置在滑道(13)中部，包括并排设置的第一弹块(14)和第二弹块(15)，第一弹块(14)位置高于第二弹块(15)，所述第一弹块(14)和第二弹块(15)之间的间隙可容纳1根弹簧，所述第一弹块(14)和第二弹块(15)的弹起和下落均由挡板气缸(11)控制。

4.根据权利要求1所述一种管路自动套弹簧装置，其特征在于，还包括弹簧定位气缸(16)，所述弹簧定位气缸(16)通过活塞与弹簧定位夹具(4)相连，并控制弹簧定位夹具(4)的往复运动。

5.根据权利要求1所述一种管路自动套弹簧装置，其特征在于，还包括主气缸(17)，所述主气缸(17)通过活塞与弹簧推杆(5)相连，并控制弹簧推杆(5)的往复运动。

6.根据权利要求2所述一种管路自动套弹簧装置，其特征在于，还包括辅助气缸(18)，所述辅助气缸(18)通过活塞与顶杆(7)相连，并控制顶杆(7)的往复运动。