[实用新型]无人车电源系统及无人车

说明书

本实用新型提供一种无人车电源系统及无人车，电源系统包括电源模块，电源模块包括升压稳压模块、稳压模块、降压稳压模块和多个电源接口，每个电源接口下方均有与电源接口对应的保险丝座，每个保险丝座下方均有与保险丝座对应的自锁式开关，电源接口、与电源接口对应的保险丝座和与保险丝座对应的自锁式开关为串联关系；本实用新型的电源系统，可以在对车辆原有电源系统不造成损害的情况下，满足不同电压规格、不同用电功率的无人车车载用电设备的供电需求。

技术领域

本实用新型涉及供电装备技术，具体涉及一种无人车用电源系统及带有该电源系统的无人车。

背景技术

当前自动驾驶可以分为三层：环境感知层、决策规划层和车辆平台控制层，环境感知层负责感知车辆的周围环境，获取车辆周围道路信息、障碍物信息和车辆的位置信息，对应的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、双目摄像头、全景摄像头、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(IMU)、车车通信设备(V2V)、车路通信设备(V2X)等。决策规划层负责车辆在获取周围环境并进行处理后利用算法进行车辆的任务选择和车辆的路径规划等，对应的处理设备主要有高性能计算机或者GPU计算单元，这些处理设备通常是无人车上功率最大的设备，具有巨大的电量消耗。最后是车辆平台控制层，一般使用下位机负责无人车最终命令的下发、车身紧急停止装置的动作以及远程遥控装置信号的接收。

当前的无人车电源系统主要分为三种：(1)采用后置发电机作为电源解决方案，为车载传感器、处理器、下位机等车载用电设备供电，这种方式需要在原来车辆结构的基础上额外增加发电机，不仅对车辆的结构造成了破坏，而且增加了车辆的重量，另外，这种方式具有很大的噪音和排放，会给车辆和车组人员的安全和健康带来损害。(2)采用大功率逆变器作为电源解决方案，为车载传感器、处理器、下位机等车载用电设备供电，这种方式直接从车辆发动机舱中的电瓶上接出零线和火线，将电瓶中的直流电转化为交流电，供车载用电设备使用，这种方法首先会对车辆原有的电源系统结造成影响，动辄上千瓦的大功率逆变设备势必会对车辆原本用电设备造成极大干扰，这种方式只有在车辆启动之后才能对车载设备供电，限制了无人车载设备的使用和调试场景，另外，只要调试就要点火的模式也会带来燃油的额外消耗和坏境污染。(3)直接连接车辆电瓶取电作为电源解决方案，为车载传感器、处理器、下位机等车载用电设备供电，首先车辆在熄火情况使用车辆电瓶取电会造成电瓶亏电、车辆无法启动的情况，还是降低电瓶的使用寿命。另外，在车辆运转时，电瓶的电压会随着车辆运行工况的不同而变化 (比如加大油门时，车辆电瓶电压会上升，开启空调时，电瓶电压会下降等)，频繁变化的电压会对用电设备造成干扰和损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人车电源系统及无人车，解决当前无人车电源系统对车辆和车组人员的危害问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

本实用新型提供一种无人车电源系统，包括电源模块，电源模块包括升压稳压模块、稳压模块、降压稳压模块和多个电源接口，每个电源接口下方均有与电源接口对应的保险丝座，每个保险丝座下方均有与保险丝座对应的自锁式开关，电源接口、与电源接口对应的保险丝座和与保险丝座对应的自锁式开关为串联关系；

所述自锁式开关包括GND级、正极及输出级，自锁式开关GND级分别连接升压稳压模块、稳压模块以及降压稳压模块的负级，自锁式开关的正极分别连接升压稳压模块、稳压模块以及降压稳压模块的正极，自锁式开关的输出级连接保险丝座的一端，保险丝座的另一端连接电源插头的正极，所有电源插头的GND级连接在一起，同时连接升压稳压模块、稳压模块以及降压稳压模块的负级；

所述升压稳压模块用于将低压直流电转化为高压直流电，为无人车车载计算机供电；稳压模块用于对低压直流电进行稳压，为无人车车载环境感知传感器供电；降压稳压模块用于转换提供低压直流电，为无人车车载下位机和路由器供电。