[实用新型]一种履带型摆臂悬挂式行走机构及履带车辆

权利要求书

1.一种履带型摆臂悬挂式行走机构，其特征在于：它包括弹簧阻尼构件，弹簧阻尼构件的一端与固定于车体上的第一连接轴转动连接，弹簧阻尼构件的另一端通过第一转动轴与摆臂的一端转动连接，摆臂的另一端通过第二转动轴与两个轮系固定板转动连接，摆臂的中部转动安装有第二连接轴，第二连接轴固定于车体上，摆臂的两侧各设有一用来限制摆臂位置的张紧调整器，两个轮系固定板通过固定轴固定连接，两个轮系固定板之间通过轮轴转动安装有惰轮、负重轮，惰轮与主动轮通过履带环连接，主动轮与履带环齿合并与固定于车体上的减速机相连。

2.如权利要求1所述的履带型摆臂悬挂式行走机构，其特征在于：

所述弹簧阻尼构件包括阻尼器，阻尼器上固定安装有两个限位板，弹簧套于阻尼器上并设于两个限位板之间，阻尼器的两端设有连接环。

3.如权利要求1所述的履带型摆臂悬挂式行走机构，其特征在于：

所述摆臂包括平行设置的两个摆臂板，两个摆臂板的一端与所述第一转动轴转动连接，两个摆臂板的另一端与所述第二转动轴转动连接，两个摆臂板的中部与所述第二连接轴转动连接，并且两个摆臂板上部的两侧分别通过一摆臂固定板固定连接，各摆臂固定板对应设有一所述张紧调整器。

4.如权利要求3所述的履带型摆臂悬挂式行走机构，其特征在于：

所述张紧调整器包括固定于车体上的固定连接板，固定连接板的螺孔上活动螺接有一限位螺栓，限位螺栓的螺栓头与所述摆臂固定板的板面相对，其中：所述弹簧阻尼构件位于所述摆臂一侧而与所述摆臂形成一夹角，处于所述弹簧阻尼构件与所述摆臂之间的所述张紧调整器的限位螺栓的螺栓头与相对应的一所述摆臂固定板的板面相距一设定距离，处于所述摆臂另一侧的所述张紧调整器的限位螺栓的螺栓头与相对应的另一所述摆臂固定板的板面接触。

5.如权利要求4所述的履带型摆臂悬挂式行走机构，其特征在于：

所述限位螺栓的所述螺栓头或所述摆臂固定板上设有缓冲垫。

6.如权利要求1所述的履带型摆臂悬挂式行走机构，其特征在于：

所述主动轮离地悬空设置，所述惰轮贴地或离地悬空设置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的履带型摆臂悬挂式行走机构，其特征在于：

所述第二转动轴、所述固定轴、所述轮轴、所述惰轮、所述负重轮和所述轮系固定板构成的结构定义为轮系，其中：

轮系还包括拖带轮和张紧轮，拖带轮、张紧轮通过轮轴转动安装在两个所述轮系固定板之间，张紧轮与张紧装置连接。

8.如权利要求1至6中任一项所述的履带型摆臂悬挂式行走机构，其特征在于：

所述惰轮替换为张紧轮，张紧轮与张紧装置连接。

9.一种履带车辆，其特征在于：它包括权利要求1至8中任一项所述的履带型摆臂悬挂式行走机构，所述履带型摆臂悬挂式行走机构的所述第一连接轴和所述第二连接轴与履带车辆的车体固定连接而所述主动轮安装在车体上的减速机的出力轴上。

10.如权利要求9所述的履带车辆，其特征在于：

所述履带型摆臂悬挂式行走机构固定于车体侧壁上且若干所述履带型摆臂悬挂式行走机构在车体上对称布置。