[实用新型]一种履带型摆臂悬挂式行走机构及履带车辆

说明书

本实用新型公开了一种履带型摆臂悬挂式行走机构及履带车辆。行走机构包括弹簧阻尼构件，其一端与固定于车体上的第一连接轴转动连接而另一端通过第一转动轴与摆臂的一端转动连接，摆臂另一端通过第二转动轴与两个轮系固定板转动连接，摆臂中部转动安装第二连接轴，第二连接轴固定于车体上，摆臂两侧各设有一张紧调整器，两个轮系固定板通过固定轴固定连接，两个轮系固定板之间通过轮轴转动安装惰轮、负重轮，惰轮与主动轮通过履带环连接，主动轮与履带环齿合并与固定于车体上的减速机相连。本实用新型履带型摆臂悬挂式行走机构结构简洁紧凑，履带环张紧调节便利、易实施，张紧、悬挂减振性能好，可在车体上灵活布置。

技术领域

本实用新型涉及一种履带型摆臂悬挂式行走机构及基于履带型摆臂悬挂式行走机构设计出的履带车辆，属于履带车辆行走机构技术领域。

背景技术

按行走方式区分，车辆主要分为轮式车辆和履带车辆。轮式车辆和履带车辆都包括行走机构，悬挂式行走机构是行走机构中的一种。

在设计轮式车辆、履带车辆的行走机构时，都可涉及到摆臂，而摆臂可根据实际需要在车辆中发挥不同的作用。

在轮式车辆中，摆臂可用于组成悬架(或称悬挂系统)，位于车辆前面部分的底部，通常对车辆的传动系统与车轮之间起到连接与支撑的作用。例如参见公开号为CN2787486Y的中国实用新型专利“摆臂式车辆悬架”。另外，摆臂还可安装于车体的侧面，表现为主动式摆臂，可称为“摇臂”，其目的是为了车辆实现越障。例如参见公布号为CN104590420A的中国发明专利“越障铰接车八轮驱动系统”。从实际设计可以看出，因轮式车辆的行走机构相对简单，故而摆臂的布置空间较大，布置灵活性也较强。

但是，履带车辆的行走机构相比轮式车辆而言要相对复杂得多，因而用于摆臂的布置空间变得狭小，无法采取类似轮式车辆的布置方式。

在履带车辆中，摆臂被广泛用于与扭力轴构成悬挂系统，此时摆臂也可称为平衡肘。这种悬挂系统结构坚实可靠，但是，由于布置在车体底部，组成零部件复杂，所以更换、维修费时费力，一般常用于十几吨至数十吨级的中型、重型军事车辆中，在民用车辆上的使用十分受限。另外，此悬挂系统体积庞大，布置灵活性差，如果要求增加张紧等功能，则需要额外添加大量零部件，这使得整个系统变得更为复杂。

摆臂在履带车辆中还可用做轮、履、腿三种行走方式之间的切换，例如公布号为CN102745259A的中国发明专利“一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘”中提出的一种底盘，其包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件。在此发明专利中，摆臂较好地实现了轮、履、腿之间的行走切换，但是，摆臂的运动(摆动)范围小，无法对履带起到自动张紧、悬挂减振的作用，履带张紧量无法被精确调整，并且摆臂存在结构复杂，实用性差的缺点。

目前，履带车辆的悬挂系统、张紧系统、行走机构等部分都是分开设计和安装的，这极易导致车辆变得结构复杂、安装繁琐、可靠性差、维修费时费力等。由此可见，如何借由摆臂，在尽量减少使用零部件的基础上，将上述各部分有机地整合集成在一起，并拥有较好的张紧、悬挂减振等性能，是本领域的研究热点和难点之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带型摆臂悬挂式行走机构及履带车辆，履带型摆臂悬挂式行走机构结构简洁紧凑，履带环张紧调节便利、易实施，张紧、悬挂减振性能好，可在车体上灵活布置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：