[实用新型]用于水稻种植过程中的基于无人机农田水势状态监控装置

权利要求书

1.用于水稻种植过程中的基于无人机农田水势状态监控装置，它包括流量计(11)、流速计(12)、水温传感器(13)、补水水泵(25)、排水水泵(26)和无人机，所述流量计(11)用于测量水稻田畦内在预设时间范围内的给排水流量；流速计(12)用于测量水稻田畦内在预设时间范围内的水流速度；水温传感器(13)用于测量水稻田畦内在预设时间范围内的水温；补水水泵(25)用于向水稻田畦内补水；排水水泵(26)用于将水稻田畦内的水排出；

其特征是：它还包括主管(1)、主管前端(10)、从管(2)、从管前端(20)、土压力计(21)、液位传感器(22)、无线信号发射装置(23)、无线信号接收装置(32)和控制器(6)；所述主管(1)为一段底端带有内螺纹的管体；主管前端(10)为顶端带有外螺纹的锥体结构；所述主管前端(10)与主管(1)螺纹连接为一体件；

所述主管(1)和从管(2)的管壁上均开有N个进出水通孔，N为正整数；

所述从管(2)为一段底端带有内螺纹的管体；从管前端(20)为顶端带有外螺纹的锥体结构；所述从管前端(20)与从管(2)螺纹连接为一体件；

所述主管(1)左侧面的底部开有通孔，所述从管(2)的顶端与该通孔连通；所述主管(1)和从管(2)之间垂直设置，且从管(2)水平设置；

所述流量计(11)、流速计(12)、水温传感器(13)设置在主管(1)中；

所述土压力计(21)、液位传感器(22)设置在从管(2)中；控制器(6)封装在从管(2)中；

所述土压力计(21)用于测量田畦侧面的土塍受到的压力；

所述液位传感器(22)用于测量田畦中的液位；

所述流量计(11)的流量信号输出端与控制器(6)的流量信号输入端连接；

所述流速计(12)的流速信号输出端与控制器(6)的流速信号输入端连接；

所述水温传感器(13)的水温信号输出端与控制器(6)的水温信号输入端连接；

所述土压力计(21)的土压信号输出端与控制器(6)的土压信号输入端连接；

所述液位传感器(22)的液位信号输出端与控制器(6)的液位信号输入端连接

无线信号发射装置(23)的无线信号输入端与控制器(6)的无线信号输出端连接；

无人机包括无人机控制器(30)和无线信号接收装置(32)，所述无人机控制器(30)和无线信号接收装置(32)均设置在无人机中，且无线信号接收装置(32)和控制器(6) 用于接收无线信号发射装置(23)发射的无线信号所述无线信号接收装置(32)的无线信号输出端与无人机控制器(30)的无线信号输入端连接；

所述控制器(6)的补水控制信号输出端与补水水泵(25)的补水控制信号输入端连接；

所述控制器(6)的排水控制信号输出端与排水水泵(26)的排水控制信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的用于水稻种植过程中的基于无人机农田水势状态监控装置，其特征在于无人机中还包括摄像机(31)，所述摄像机(31)用于拍摄水稻田畦的图像，所述摄像机(31)的图像信号输出端与无人机控制器(30)的图像信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的用于水稻种植过程中的基于无人机农田水势状态监控装置，其特征在于控制器(6)是凌阳SPCE061A单片机。