[实用新型]一种放样测量小车

权利要求书

1.一种放样测量小车，其特征在于，包括测量平台(1)、测量机构和划线机构，

所述测量平台(1)上固定安装有行走单元(2)和控制单元(3)，所述行走单元(2)与控制单元(3)电连接，所述控制单元(3)驱动行走单元(2)进行曲线或直线行走，

所述测量机构包括遮挡罩(4)、反射棱镜(5)和升降单元(6)，所述遮挡罩(4)和反射棱镜(5)均设有两个，两个所述遮挡罩(4)均固定连接在测量平台(1)的中线上，两个所述反射棱镜(5)分别活动连接在对应的遮挡罩(4)内，所述升降单元(6)与控制单元(3)电连接，两个所述反射棱镜(5)在控制单元(3)驱动升降单元(6)下实现单个反射棱镜(5)移至遮挡罩(4)内，

所述划线机构包括气缸(7)、套管(8)和划线设备(9)，所述气缸(7)固定安装在测量平台(1)的底面上，所述套管(8)固定连接在气缸(7)的输出端上，所述划线设备(9)安装在套管(8)内，所述气缸(7)与划线设备(9)均与控制单元(3)电连接，所述套管(8)在控制单元(3)驱动气缸(7)下实现自身升降，所述控制单元(3)驱动划线设备(9)实现喷涂划线。

2.根据权利要求1所述的一种放样测量小车，其特征在于，所述行走单元(2)包括前车轮组和后车轮组，所述前车轮组包括第一车轮(21)、第一转轴(22)、连接杆(23)和第一电机(24)，所述第一车轮(21)设有两个，两个所述第一车轮(21)分别固定连接在第一转轴(22)的两端，所述第一转轴(22)上固定连接有从动齿轮(221)，所述连接杆(23)的一端通过轴承与第一转轴(22)转动连接，所述连接杆(23)的另一端固定连接在测量平台(1)上，所述第一电机(24)的输出端固定连接有与从动齿轮(221)啮合的主动齿轮(241)，

所述后车轮组包括第二车轮(25)、第二转轴(26)和第二电机(27)，所述第二车轮(25)设有两个，两个所述第二车轮(25)分别固定连接在第二转轴(26)的两端，所述第二转轴(26)上固定连接有第三转轴(28)，所述第三转轴(28)的一端与第二转轴(26)固定连接，所述第三转轴(28)的另一端通过轴承与测量平台(1)连接，所述第三转轴(28)上固定连接有第一锥齿轮(281)，所述第二电机(27)的输出端固定连接有与第一锥齿轮(281)啮合的第二锥齿轮(271)，

所述第一电机(24)和第二电机(27)均与控制单元(3)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种放样测量小车，其特征在于，所述升降单元(6)包括第三电机(61)、螺杆(62)和升降块(63)，所述第三电机(61)与控制单元(3)电连接，所述第三电机(61)通过联轴器与螺杆(62)连接，所述螺杆(62)远离第三电机(61)的一端依次贯穿两个遮挡罩(4)并固定连接在测量平台(1)上，所述升降块(63)设有两个，两个所述升降块(63)均活动连接在螺杆(62)上，两个所述升降块(63)分别位于两个不同的遮挡罩(4)内，两个所述升降块(63)的顶面分别与对应的反射棱镜(5)的底部贴合。

4.根据权利要求3所述的一种放样测量小车，其特征在于，两个所述升降块(63)的顶面均为倾斜面设置，两个所述倾斜面的倾斜方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种放样测量小车，其特征在于，所述控制单元(3)内设有中央处理器和无线通讯模块。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种放样测量小车，其特征在于，所述测量平台(1)上增设有纵向电子气泡(10)和横向电子气泡(11)。

7.根据权利要求6所述的一种放样测量小车，其特征在于，还包括支撑机构，所述支撑机构包括第四电机(12)、转杆(13)和支撑杆(14)，所述第四电机(12)固定安装在测量平台(1)上，所述第四电机(12)与控制单元(3)电连接，所述第四电机(12)的输出轴通过联轴器与转杆(13)连接，所述转杆(13)上固定连接有升降齿轮(15)，所述支撑杆(14)上设有与升降齿轮(15)啮合的齿牙。