[实用新型]一种放样测量小车

说明书

本实用新型公开了一种放样测量小车，属于工程测量的技术领域。包括测量平台、测量机构和划线机构，测量平台上固定安装有行走单元和控制单元，控制单元驱动行走单元进行曲线或直线行走，测量机构包括遮挡罩、反射棱镜和升降单元，遮挡罩和反射棱镜均设有两个，两个遮挡罩均固定连接在测量平台的中线上，两个反射棱镜分别活动连接在对应的遮挡罩内，升降单元与控制单元电连接，两个反射棱镜通过控制单元驱动升降单元实现单个反射棱镜移至遮挡罩内，划线机构包括气缸、套管和划线设备，气缸固定安装在测量平台底面上，套管固定连接在气缸输出端上，划线设备安装在套管内，套管通过控制单元驱动气缸实现升降，控制单元驱动划线设备实现精准喷涂划线。

技术领域

本实用新型涉及工程测量的技术领域，尤其涉及一种放样测量小车。

背景技术

道路工程测量的主要工作是路基、路面的线型放样，目前都采用全站仪或GPS-RTK进行放样，对于路基的中、边线可以采用GPS-RTK进行放样速度快，但路面的中、边线放样的精度要求高于路基。施工规范路基中线的允许偏差±50mm，路面的要求是±20mm，需要全站仪进行放样。对于直线段可以10m～20m放样一点，但半径小的曲线段需要加密放样的点，增加测量的工作量。对于曲线梁桥的放样精度要求更高，现浇曲线梁桥的模板位置放样精度高于路面。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，故此提出一种放样测量小车，代替人工立棱镜，放样工作完全自动化，减少测量人员的工作量，同时大大提高了放样的精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种放样测量小车，包括测量平台、测量机构和划线机构，

所述测量平台上固定安装有行走单元和控制单元，所述行走单元与控制单元电连接，所述控制单元驱动行走单元进行曲线或直线行走，

所述测量机构包括遮挡罩、反射棱镜和升降单元，所述遮挡罩和反射棱镜均设有两个，两个所述遮挡罩均固定连接在测量平台的中线上，两个所述反射棱镜分别活动连接在对应的遮挡罩内，所述升降单元与控制单元电连接，两个所述反射棱镜在控制单元驱动升降单元下实现单个反射棱镜移至遮挡罩内，

所述划线机构包括气缸、套管和划线设备，所述气缸固定安装在测量平台的底面上，所述套管固定连接在气缸的输出端上，所述划线设备安装在套管内，所述气缸与划线设备均与控制单元电连接，所述套管在控制单元驱动气缸下实现自身升降，所述控制单元驱动划线设备实现喷涂划线。

进一步的，所述行走单元包括前车轮组和后车轮组，所述前车轮组包括第一车轮、第一转轴、连接杆和第一电机，所述第一车轮设有两个，两个所述第一车轮分别固定连接在第一转轴的两端，所述第一转轴上固定连接有从动齿轮，所述连接杆的一端通过轴承与第一转轴转动连接，所述连接杆的另一端固定连接在测量平台上，所述第一电机的输出端固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，

所述后车轮组包括第二车轮、第二转轴和第二电机，所述第二车轮设有两个，两个所述第二车轮分别固定连接在第二转轴的两端，所述第二转轴上固定连接有第三转轴，所述第三转轴的一端与第二转轴固定连接，所述第三转轴的另一端通过轴承与测量平台连接，所述第三转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第二电机的输出端固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，

所述第一电机和第二电机均与控制单元电连接。

进一步的，所述升降单元包括第三电机、螺杆和升降块，所述第三电机与控制单元电连接，所述第三电机通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆远离第三电机的一端依次贯穿两个遮挡罩并固定连接在测量平台上，所述升降块设有两个，两个所述升降块均活动连接在螺杆上，两个所述升降块分别位于两个不同的遮挡罩内，两个所述升降块的顶面分别与对应的反射棱镜的底部贴合。

进一步的，两个所述升降块的顶面均为倾斜面设置，两个所述倾斜面的倾斜方向相反。