[实用新型]一种带有冷却降温装置的消防机器人

权利要求书

1.一种带有冷却降温装置的消防机器人，包括车体（1）、安装在车体（1）两侧的两个履带行走总成（2）以及安装在车体（1）内腔作为供电源的蓄电池（3）、与蓄电池（3）电连接的控制器（4），其特征在于，所述车体（1）顶端安装有水炮（5）、天线（6）、摄像头（7）和第一温度传感器（8），所述车体（1）顶端通过固定架（9）固定安装有U型水管（10），所述U型水管（10）下端安装有若干水幕喷头（11），所述水幕喷头（11）喷水后形成包围车体（1）车头端及其两侧的U型水幕，所述车体（1）内腔设有进水管（12）、分支供水管（13）、蛇形换热管（14）、导热隔板（15）、水幕供水管（16）和换热出水管（17），所述进水管（12）一端伸出车体（1）用于与消防水带连接，所述进水管（12）具有两个输出端，其中一个输出端与水炮（5）输入端连接，另一个输出端与分支供水管（13）连接，所述分支供水管（13）与蛇形换热管（14）输入端连接，所述分支供水管（13）上串接有减压阀（18）和二位二通电磁阀（19），所述蛇形换热管（14）铺设安装在车体（1）内腔底端面上，所述导热隔板（15）固定在车体（1）内且与蛇形换热管（14）顶端贴合，所述蛇形换热管（14）输出端安装有二位三通电磁阀（20），所述水幕供水管（16）一端与二位三通电磁阀（20）的其中一个输出端连通另一端伸出车体（1）与U型水管（10）连通，所述换热出水管（17）一端与二位三通电磁阀（20）的另一个输出端连通另一端与进水管（12）连通，所述换热出水管（17）上串接有单向阀（21），所述单向阀（21）隔断进水管（12）通向换热出水管（17）的通路。

2.根据权利要求1所述的一种带有冷却降温装置的消防机器人,其特征在于，所述蓄电池（3）和控制器（4）均安装在导热隔板（15）上，所述导热隔板（15）上还安装有第二温度传感器（22）。

3.根据权利要求1所述的一种带有冷却降温装置的消防机器人,其特征在于，所述换热出水管（17）与进水管（12）连接处两者管道内水流方向的夹角小于90度。