[实用新型]一种带有冷却降温装置的消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有冷却降温装置的消防机器人，包括车体、履带行走总成、蓄电池和控制器，车体顶端安装有水炮、天线、摄像头和第一温度传感器，车体顶端安装有U型水管，U型水管下端安装有若干水幕喷头，水幕喷头喷水后形成包围车体车头端及其两侧的U型水幕，车体内腔设有进水管、分支供水管、蛇形换热管、导热隔板、水幕供水管和换热出水管，导热隔板上还安装有第二温度传感器。本实用新型通过蛇形换热管与车体和导热隔板换热，蛇形换热管内水流吸收车体及导热隔板的热量后，可由水幕供水管通至U型水管，水幕喷头喷水后形成的U型水幕分隔热气、扑灭路过的火焰，弥补水炮无法近距离灭火的不足，降低消防机器人驻停位置处地面的温度。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，特别是一种带有冷却降温装置的消防机器人。

背景技术

消防是城市、森林防火建设的重要环节，在诸多火灾救援现场，需要消防官兵手持喷射头对准火源，才可达到灭火效果。由于消防员距离火源过近，很多情况下会危及消防官兵的生命安全。机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡,它们能够帮助工作人员执行灭火救援工作,而且能够代替工作人员执行搜救任务,在灾难救援中起着越来越重要的作用。

消防机器人在实施消防灭火的过程中，消防机器人距离火源为20至80米之间，而部分复杂建筑环境下，其工作距离会限制在20米以内，这使得消防机器人外部工作环境温度很高，需要给消防机器人车体冷却降温。现有技术在对消防机器人车体进行降温时，大多采用喷淋方式对车体外部进行降温，这种降温方式效果有限，无法对车体内部进行降温，若消防机器人驻停的位置处温度很高，则消防机器人底部等不易被喷淋到的位置温度会很高，导至电子元件失灵，消防机器人无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有冷却降温装置的消防机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种带有冷却降温装置的消防机器人，包括车体、安装在车体两侧的两个履带行走总成以及安装在车体内腔作为供电源的蓄电池、与蓄电池电连接的控制器，所述车体顶端安装有水炮、天线、摄像头和第一温度传感器，所述车体顶端通过固定架固定安装有U型水管，所述U型水管下端安装有若干水幕喷头，所述水幕喷头喷水后形成包围车体车头端及其两侧的U型水幕，所述车体内腔设有进水管、分支供水管、蛇形换热管、导热隔板、水幕供水管和换热出水管，所述进水管一端伸出车体用于与消防水带连接，所述进水管具有两个输出端，其中一个输出端与水炮输入端连接，另一个输出端与分支供水管连接，所述分支供水管与蛇形换热管输入端连接，所述分支供水管上串接有减压阀和二位二通电磁阀，所述蛇形换热管铺设安装在车体内腔底端面上，所述导热隔板固定在车体内且与蛇形换热管顶端贴合，所述蛇形换热管输出端安装有二位三通电磁阀，所述水幕供水管一端与二位三通电磁阀的其中一个输出端连通另一端伸出车体与U型水管连通，所述换热出水管一端与二位三通电磁阀的另一个输出端连通另一端与进水管连通，所述换热出水管上串接有单向阀，所述单向阀隔断进水管通向换热出水管的通路。

优选地，所述蓄电池和控制器均安装在导热隔板上，所述导热隔板上还安装有第二温度传感器。

优选地，所述换热出水管与进水管连接处两者管道内水流方向的夹角小于60度。

本实用新型的有益效果：通过蛇形换热管与车体和导热隔板换热，蛇形换热管内水流吸收车体及导热隔板的热量后，可由水幕供水管通至U型水管，水幕喷头喷水后形成包围车体车头端及其两侧的U型水幕，U型水幕起到将车体与火灾现场热气分隔的作用，U型水幕将消防机器人经过地方的火焰扑灭，弥补水炮无法近距离灭火的不足，同时降低消防机器人驻停位置处地面的温度，通过降低外部环境温度的方式使消防机器人维持适宜的自身温度。

附图说明

图1是本实用新型一种带有冷却降温装置的消防机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种带有冷却降温装置的消防机器人的俯视图；