[实用新型]一种试管开盖装置

权利要求书

1.一种试管开盖装置，其特征在于：包括底座、试管夹紧机构和试管开盖机构；

所述试管夹紧机构包括横向安装在底座上的横向气缸，所述横向气缸设置为夹紧气缸，所述横向气缸端部安装用以夹紧试管的支点开闭型气爪；

所述试管开盖机构包括垂直安装在底座上的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸端部安装摆臂，所述摆臂上安装旋转机构，所述旋转机构上安装试管盖夹紧机构，所述试管盖夹紧机构包括纵向气缸，所述纵向气缸设置为夹紧气缸，所述纵向气缸端部安装用以夹紧试管盖的平行移动型气爪。

2.根据权利要求1所述的一种试管开盖装置，其特征在于：所述旋转机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮通过轴承转动安装在摆臂上，所述纵向气缸与从动齿轮同轴安装，所述从动齿轮和主动齿轮啮合安装，所述主动齿轮与电机的电机轴同轴安装，所述电机安装在摆臂上，所述纵向气缸的气路通过旋转接头与气源连接。

3.根据权利要求1所述的一种试管开盖装置，其特征在于：所述回转夹紧气缸的气缸杆端部安装连接臂，所述连接臂上可拆卸安装摆臂。

4.根据权利要求1所述的一种试管开盖装置，其特征在于：所述平行移动型气爪的夹持面设为与试管盖外形匹配的圆弧状。

5.根据权利要求4所述的一种试管开盖装置，其特征在于：所述平行移动型气爪的夹持面设置防滑部，所述防滑部设置为锯齿状的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种试管开盖装置，其特征在于：所述支点开闭型气爪的夹持面设有与试管外形匹配的V型凹槽。