[实用新型]一种试管开盖装置

说明书

本实用新型涉及一种试管开盖装置，涉及医疗器械技术领域，包括底座、试管夹紧机构和试管开盖机构；所述试管夹紧机构包括横向安装在底座上的横向气缸，所述横向气缸设置为夹紧气缸，所述横向气缸端部安装用以夹紧试管的支点开闭型气爪；所述试管开盖机构包括垂直安装在底座上的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸端部安装摆臂，所述摆臂上安装旋转机构，所述旋转机构上安装试管盖夹紧机构，所述试管盖夹紧机构包括纵向气缸，所述纵向气缸设置为夹紧气缸，所述纵向气缸端部安装用以夹紧试管盖的平行移动型气爪，用于解决现有技术中试管开盖效率低、开盖过程中损害样本、结构复杂、成本高、故障率高且检修困难的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种试管开盖装置，涉及医疗器械技术领域。

背景技术

医学检验流水线实现了医学检验的自动化，将临床实验室中各种独立的检测仪器以特殊的物流传送设备串联起来，在信息流的主导控制下，构成流水线作业的组合，形成大规模的全实验室常规检验过程的自动化。在检测时需要对装有样本的真空采血管进行开盖操作，才能进行下一步的自动取样检验，目前非自动化检验大多通过人员手工完成开盖，开盖过程中容易发生样本外溅造成生物伤害，工作效率较低，而流水线中使用的自动开盖设备存在结构复杂，加工难度大，成本高，机械故障率高，检修困难等缺陷，所以急需一种能够解决上述技术问题的试管开盖装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种试管开盖装置，用于解决现有技术中试管开盖效率低、开盖过程中损害样本、结构复杂、成本高、故障率高且检修困难的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管开盖装置，包括底座、试管夹紧机构和试管开盖机构；

所述试管夹紧机构包括横向安装在底座上的横向气缸，所述横向气缸设置为夹紧气缸，所述横向气缸端部安装用以夹紧试管的支点开闭型气爪；

所述试管开盖机构包括垂直安装在底座上的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸端部安装摆臂，所述摆臂上安装旋转机构，所述旋转机构上安装试管盖夹紧机构，所述试管盖夹紧机构包括纵向气缸，所述纵向气缸设置为夹紧气缸，所述纵向气缸端部安装用以夹紧试管盖的平行移动型气爪。

本实用新型的有益效果是：通过设置横向气缸以及支点开闭型气爪，对横向气缸通气后实现支点开闭型气爪的夹紧操作，动作节拍短，效率高；通过设置回转夹紧气缸以及试管盖夹紧机构，对回转夹紧气缸通气后实现摆臂的升降和旋转，通过试管盖夹紧机构对试管盖进行夹紧操作，动作节拍短，效率高；通过设置试管夹紧机构对试管本体进行夹紧定位，通过试管开盖机构对试管盖进行夹紧并旋转开盖，有利于提高工作效率，制造成本低，故障率低，便于维护。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述旋转机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮通过轴承转动安装在摆臂上，所述纵向气缸与从动齿轮同轴安装，所述从动齿轮和主动齿轮啮合安装，所述主动齿轮与电机的电机轴同轴安装，所述电机安装在摆臂上，所述纵向气缸的气路通过旋转接头与气源连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而实现安装在从动齿轮上的纵向气缸转动，进而实现纵向气缸对试管盖的旋转开盖动作，工作效率高，故障率低；通过设置旋转结构，防止纵向气缸旋转时发生气路扭曲弯折而影响气源的正常供应。

进一步，所述回转夹紧气缸的气缸杆端部安装连接臂，所述连接臂上可拆卸安装摆臂。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置连接臂和摆臂可拆卸安装，便于对局部进行拆卸维护，省时省力，提高维修效率。

进一步，所述平行移动型气爪的夹持面设为与试管盖外形匹配的圆弧状。