[实用新型]双地轨支撑型堆垛机

权利要求书

1.一种双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述双地轨支撑型堆垛机包括：底盘悬挂、载货台、起升机构；

所述底盘悬挂包括：底盘、安装于所述底盘一端的主动水平行走机构、安装于所述底盘另一端的被动水平行走机构，所述主动水平行走机构和被动水平行走机构沿铺设于地面的两条地轨进行行走，所述载货台安装于所述底盘上，其包括：框架、导向组件、伸缩货叉，所述导向组件安装于所述框架的两端，所述导向组件包括：竖直设置的导轨以及沿所述导轨进行滚动的导轮组，所述伸缩货叉安装于所述框架上，并位于两个导向组件之间，所述起升机构包括：旋转电机、旋转轴、链轮、链条，所述旋转轴的一端与所述旋转电机传动连接，所述链轮间隔地套装于所述旋转轴上，任一链轮上绕有一链条，所述链条一端固定于所述载货台上，另一端固定于所述底盘上。

2.根据权利要求1所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述主动水平行走机构包括：驱动轮、驱动轴、水平行走电机；所述驱动轴通过支架安装于所述底盘上，所述驱动轴的两端安装有竖直布置的所述驱动轮，所述驱动轴的中间通过螺纹结构与水平行走电机进行传动连接。

3.根据权利要求2所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述主动水平行走机构还包括：第一导轮和防翻轮，所述第一导轮水平布置，所述第一导轮通过横跨于一地轨两侧的连接架安装于一横梁的端部，所述防翻轮沿地轨的底面进行滚动。

4.根据权利要求1所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述被动水平行走机构包括：被动轮、枢转轴、第二导轮；

所述枢转轴通过另一支架安装于所述底盘上，所述枢转轴的两端安装有竖直布置的所述被动轮，所述第二导轮水平布置，所述第二导轮通过横跨于一地轨两侧的另一连接架安装于另一横梁的端部。

5.根据权利要求1所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述底盘悬挂还包括站台，所述站台安装于所述被动水平行走机构上。

6.根据权利要求1所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述框架包括：底部框架和竖直框架，所述底部框架左右对称设置，所述竖直框架包括：底座、安装于所述底座上的立柱、连接所述底座和立柱的斜撑，所述竖直框架安装于所述底部框架的两端。

7.根据权利要求6所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，任一端的竖直框架的上端和下端均设置有所述导轮组，所述导轨的底部安装于所述底盘上，所述导轮组包括：分布于所述导轨两侧并沿所述导轨侧面滚动的第三导轮、分布于两个第三导轮中间一侧的第四导轮。

8.根据权利要求6所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，任一端的竖直框架的立柱上均设置有与链条相连接的吊点，所述吊点为一端形成连接端的连接柱。

9.根据权利要求1所述的双地轨支撑型堆垛机，其特征在于，所述起升机构还包括一上横梁；所述上横梁的两端连接于所述导轨上端，所述旋转电机安装于所述上横梁的一端。