[实用新型]双地轨支撑型堆垛机

说明书

本实用新型提供一种双地轨支撑型堆垛机，其包括：底盘悬挂、载货台、起升机构；底盘悬挂包括：底盘、安装于底盘一端的主动水平行走机构、安装于底盘另一端的被动水平行走机构，载货台安装于底盘上，其包括：框架、导向组件、伸缩货叉，导向组件安装于框架的两端，导向组件包括：竖直设置的导轨以及沿导轨进行滚动的导轮组，伸缩货叉安装于框架上，并位于两个导向组件之间，起升机构包括：旋转电机、旋转轴、链轮、链条。本实用新型的堆垛机能够沿铺设于地面两条地轨进行行走，避免了设置天轨。同时，本实用新型的堆垛机采用双链条驱动载货台，并采用具有导向和防翻功能的主动水平行走机构沿地轨进行行走，使得堆垛机具有较好的稳定性和防翻性。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，尤其涉及一种双地轨支撑型堆垛机。

背景技术

在工业生产中，经常需要使用立体式仓库来存放货物，为了将货物周转堆放至立体仓库上，需要堆垛机对货物进行搬运。堆垛机是一种仓储设备，其是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。然而，现有的堆垛机通常为单轨，并布置有天线，其限制了堆垛机的应用，同时现有的堆垛机稳定性较差，存在倾覆的风险。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双地轨支撑型堆垛机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种双地轨支撑型堆垛机，其包括：底盘悬挂、载货台、起升机构；

所述底盘悬挂包括：底盘、安装于所述底盘一端的主动水平行走机构、安装于所述底盘另一端的被动水平行走机构，所述主动水平行走机构和被动水平行走机构沿铺设于地面的两条地轨进行行走，所述载货台安装于所述底盘上，其包括：框架、导向组件、伸缩货叉，所述导向组件安装于所述框架的两端，所述导向组件包括：竖直设置的导轨以及沿所述导轨进行滚动的导轮组，所述伸缩货叉安装于所述框架上，并位于两个导向组件之间，所述起升机构包括：旋转电机、旋转轴、链轮、链条，所述旋转轴的一端与所述旋转电机传动连接。所述链轮间隔地套装于所述旋转轴上，任一链轮上绕有一链条，所述链条一端固定于所述载货台上，另一端固定于所述底盘上。

作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，所述主动水平行走机构包括：驱动轮、驱动轴、水平行走电机；所述驱动轴通过支架安装于所述底盘上，所述驱动轴的两端安装有竖直布置的所述驱动轮，所述驱动轴的中间通过螺纹结构与水平行走电机进行传动连接。

作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，所述主动水平行走机构还包括：第一导轮和防翻轮，所述第一导轮水平布置，所述第一导轮通过横跨于一地轨两侧的连接架安装于一横梁的端部，所述防翻轮沿地轨的底面进行滚动。

作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，所述被动水平行走机构包括：被动轮、枢转轴、第二导轮；

所述枢转轴通过另一支架安装于所述底盘上，所述枢转轴的两端安装有竖直布置的所述被动轮，所述第二导轮水平布置，所述第二导轮通过横跨于一地轨两侧的另一连接架安装于另一横梁的端部。

作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，所述底盘悬挂还包括站台，所述站台安装于所述被动水平行走机构上。

作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，所述框架包括：底部框架和竖直框架，所述底部框架左右对称设置，所述竖直框架包括：底座、安装于所述底座上的立柱、连接所述底座和立柱的斜撑。所述竖直框架安装于所述底部框架的两端。

作为本实用新型的双地轨支撑型堆垛机的改进，任一端的竖直框架的上端和下端均设置有所述导轮组。所述导轨的底部安装于所述底盘上，所述导轮组包括：分布于所述导轨两侧并沿所述导轨侧面滚动的第三导轮、分布于两个第三导轮中间一侧的第四导轮。