[实用新型]一种基于工业机器人的自动分拣系统

权利要求书

1.一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：包括一个底台(1)，所述底台(1)上安装有下料滑台(2)、上料滑台(3)和一台机械手(4)，所述下料滑台(2)上滑动安装有下料位(21)，所述上料滑台(3)上滑动安装有上料位(31)；其中，所述机械手(4)上通过多个气缸(41)连接有多个气爪(5)，各所述气爪(5)均位于所述下料滑台(2)和所述上料滑台(3)的其中一端的上方，而在所述上料滑台(3)的中部正上方还设置有一台CCD相机，而所述机械手(4)与所述CCD相机均与一个分析系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述底台(1)的底部各角处均设有支脚和滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述底台(1)的上方侧边设置有外罩(11)。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述下料滑台(2)和所述上料滑台(3)均穿过所述外罩(11)，而所述CCD相机安装在所述外罩(11)的内侧，并且与所述上料滑台(3)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述底台(1)的上方还向侧面伸出有一块延伸板(12)，所述延伸板(12)位于所述上料滑台(3)和所述下料滑台(2)的另一端的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述下料滑台(2)具有两个，并且各所述下料滑台(2)与所述上料滑台(3)并排设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述机械手(4)安装在一个安装架(42)上。

8.根据权利要求1-7其中之一所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述气缸(41)和所述气爪(5)的数量均为5个。