[实用新型]一种基于工业机器人的自动分拣系统

说明书

本实用新型涉及产品加工领域，公开了一种基于工业机器人的自动分拣系统。该系统包括一个底台，底台上安装有上料滑台、下料滑台和一台机械手，上料滑台上滑动安装有上料位，下料滑台上滑动安装有下料位；其中，机械手上通过多个气缸连接有多个气爪，各气爪均位于上料滑台和下料滑台的其中一端的上方，而在上料滑台的中部正上方还设置有一台CCD相机，而机械手与CCD相机均与一个分析系统相连接。本实用新型中的基于工业机器人的自动分拣系统通过使用多个气爪能够同时对料盘上的多个产品进行拾取，大幅度提高了分拣工作的效率，并且可以通过滑台滑动上下料，不仅不会影响机械手的运作，还保证了操作人员的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及产品加工领域，特别涉及一种基于工业机器人的自动分拣系统。

背景技术

在对零件产品的加工过程中，往往需要经过检测分拣这一工序，即使用CCD相机等设备对产品的外形等进行检测，并将其中检测合格的良品和检测不合格的次品进行分拣。

现如今，一般都是使用自动化设备进行分拣工作，比如使用机械手从料盘上进行取放料，其效率较之人工操作大幅度提升。然而，现有的分拣工作中，机械手一般一次只能从料盘上拾取一个产品，其工作效率仍显不足，并且在分拣工作中，往往需要人工直接将料盘放置到机械手的下方，或者从机械手的下方取出，如果此时机械手停止运作，则会影响到分拣工作效率，而如果此时机械手继续运作，则有可能对操作人员造成人身安全隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种基于工业机器人的自动分拣系统。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括一个底台，所述底台上安装有上料滑台、下料滑台和一台机械手，所述上料滑台上滑动安装有上料位，所述下料滑台上滑动安装有下料位；其中，所述机械手上通过多个气缸连接有多个气爪，各所述气爪均位于所述上料滑台和所述下料滑台的其中一端的上方，而在所述上料滑台的中部正上方还设置有一台CCD相机，而所述机械手与所述CCD相机均与一个分析系统相连接。

本实用新型的有益效果在于：该自动分拣系统通过使用多个气爪能够同时对料盘上的多个产品进行拾取，大幅度提高了分拣工作的效率，并且可以通过滑台滑动上下料，不仅不会影响机械手的运作，还保证了操作人员的人身安全。

在一些实施方式中，所述底台的底部各角处均设有支脚和滚轮。由此，可以根据需要在支脚和滚轮之间进行切换，以方便对整台设备进行放置或移动。

在一些实施方式中，所述底台的上方侧边设置有外罩。由此，外罩能够在一定程度上对底台上的各设备进行隔离和保护，降低外界环境对设备工作的影响。

在一些实施方式中，所述上料滑台和所述下料滑台均穿过所述外罩，而所述CCD相机安装在所述外罩的内侧，并且与所述上料滑台的正上方。由此，设置了CCD相机的具体位置，不仅能够从外侧对各滑台进行上下料，还使用CCD相机对上料进行检测。

在一些实施方式中，所述底台的上方还向侧面伸出有一块延伸板，所述延伸板位于所述上料滑台和所述下料滑台的另一端的外侧。由此，提高设置延伸板能够防止料盘从上料滑台和下料滑台处脱落，保证料盘回收的安全性。

在一些实施方式中，所述下料滑台具有两个，并且各所述下料滑台与所述上料滑台并排设置。由此，通过设置两个上料滑台，能够同时对两个料盘上的产品进行抓取和转移，并将不良品移动到下料滑台的料盘上，提高了分拣工作的效率。

在一些实施方式中，所述机械手安装在一个安装架上。由此，通过使用安装架安装机械手能够增加机械手的高度，根据需要合理设置安装架的高度，则可以使机械手上的各气爪能够位于上料滑台和下料滑台上方合适的位置。

在一些实施方式中，所述气缸和所述气爪的数量均为5个。由此，设置了气爪的数量，能够同时对多个产品进行转移，此外，还可以根据实际需要选择设置气爪的具体数量。