[实用新型]水平行走机构

权利要求书

1.一种水平行走机构，其特征在于，所述水平行走机构包括：底架、主动轮、主动轮固定架、被动轮、被动轮固定架、导向轮、电机；

所述底架中间中空设置，所述主动轮竖直地设置于所述底架一端的中空空间中，且所述主动轮套装于两端枢转连接于固定在所述底架上的主动轮固定架上的驱动轴上，所述电机固定于所述主动轮固定架的一侧，并与所述主动轮传动连接，所述主动轮固定架的下方安装有水平设置的所述导向轮，所述被动轮竖直地设置于所述底架另一端的中空空间中，且所述被动轮套装于两端枢转连接于固定在所述底架上的被动轮固定架上的枢转轴上，所述被动轮固定架的下方安装有水平设置的所述导向轮。

2.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述底架为两条间隔且平行设置的截面为H形的横梁。

3.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述底架上还设置有缓冲器。

4.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述主动轮和被动轮均为轮面包覆聚氨酯的行走轮。

5.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述主动轮与驱动轴之间、被动轮与枢转轴之间还设置有胀紧套。

6.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述主动轮固定架和被动轮固定架下方的导向轮均为两个，两个导向轮左右对称设置。

7.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述主动轮固定架的下方、导向轮的一侧还设置有竖直布置的防翻轮，所述被动轮固定架的下方、导向轮的一侧同样设置有另一竖直布置的防翻轮。

8.根据权利要求1所述的水平行走机构，其特征在于，所述电机经设置于所述主动轮固定架一侧的减速机与所述驱动轴传动连接。