[实用新型]水平行走机构

说明书

本实用新型提供一种水平行走机构，其包括：底架、主动轮、主动轮固定架、被动轮、被动轮固定架、导向轮、电机；底架中间中空设置，主动轮竖直地设置于底架一端的中空空间中，且主动轮套装于两端枢转连接于固定在底架上的主动轮固定架上的驱动轴上，电机固定于主动轮固定架的一侧，并与主动轮传动连接，主动轮固定架的下方安装有水平设置的导向轮，被动轮竖直地设置于底架另一端的中空空间中，且被动轮套装于两端枢转连接于固定在底架上的被动轮固定架上的枢转轴上，被动轮固定架的下方安装有水平设置的导向轮。本实用新型的水平行走机构能够作为堆垛机的动力机构，驱动堆垛机的载台在一维方向上行走，具有较好的稳定性和防翻性。

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构，尤其涉及一种可应用于堆垛机上的水平行走机构。

背景技术

在工业生产中，经常需要使用立体式仓库来存放货物，为了将货物周转堆放至立体仓库上，需要堆垛机对货物进行搬运。堆垛机是一种仓储设备，其是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。由于立体式仓库要求堆垛机能够在轨道上进行行走，以将不同的货物搬运到对应的存放位置处。因此，针对如何实现堆垛机在一维方向上的有效行走，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水平行走机构，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种水平行走机构，其包括：底架、主动轮、主动轮固定架、被动轮、被动轮固定架、导向轮、电机；

所述底架中间中空设置，所述主动轮竖直地设置于所述底架一端的中空空间中，且所述主动轮套装于两端枢转连接于固定在所述底架上的主动轮固定架上的驱动轴上，所述电机固定于所述主动轮固定架的一侧，并与所述主动轮传动连接，所述主动轮固定架的下方安装有水平设置的所述导向轮，所述被动轮竖直地设置于所述底架另一端的中空空间中，且所述被动轮套装于两端枢转连接于固定在所述底架上的被动轮固定架上的枢转轴上，所述被动轮固定架的下方安装有水平设置的所述导向轮。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述底架为两条间隔且平行设置的截面为H形的横梁。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述底架上还设置有缓冲器。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述主动轮和被动轮均为轮面包覆聚氨酯的行走轮。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述主动轮与驱动轴之间、被动轮与枢转轴之间还设置有胀紧套。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述主动轮固定架和被动轮固定架下方的导向轮均为两个，两个导向轮左右对称设置。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述主动轮固定架的下方、导向轮的一侧还设置有竖直布置的防翻轮，所述被动轮固定架的下方、导向轮的一侧同样设置有另一竖直布置的防翻轮。

作为本实用新型的水平行走机构的改进，所述电机经设置于所述主动轮固定架一侧的减速机与所述驱动轴传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的水平行走机构能够作为堆垛机的动力机构，驱动堆垛机的载台在一维方向上行走，其所具有的主动轮和被动轮均具有导向轮和防翻轮，其使得水平行走机构行走时，具有较好的稳定性和防翻性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的水平行走机构一实施例的立体示意图；