[实用新型]一种新型工业机器人装配升降专用平台有效
申请号: | 201921041293.2 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN210939338U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 刘洪丰;李振雨;潘展威 | 申请(专利权)人: | 天津中设机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25H1/16;B25H1/08 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 王山 |
地址: | 300382 天津市西青区汽*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 工业 机器人 装配 升降 专用 平台 | ||
1.一种新型工业机器人装配升降专用平台,包括台面(1),其特征在于:所述台面(1)的表面设有卡槽(2),所述卡槽(2)设置有两组,每组所述卡槽(2)的数量为多个,两组所述卡槽(2)关于台面(1)的水平向中心轴呈对称设置,所述台面(1)的表面一端设有挡板(3),所述台面(1)远离挡板(3)的表面一端设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)的内部设有两个滑行板(5),所述滑行板(5)的底部设有两个第一滑块(6),所述第一滑块(6)与第一滑槽(4)相匹配,多个所述卡槽(2)的内部均设有两个T形卡块(7),所述T形卡块(7)与卡槽(2)相匹配,每两个所述T形卡块(7)的顶部均设有挤压板(8),每两个所述挤压板(8)的相对一侧均设有橡胶层(9),每两个所述挤压板(8)的相背一侧均设有伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)的内部设有弹簧(11),所述伸缩杆(10)远离挤压板(8)的一侧设有连接块(12),所述连接块(12)远离伸缩杆(10)的一侧设有第一固定块(13),所述第一固定块(13)的侧面设有螺纹孔(14),所述螺纹孔(14)的内部设有内螺纹(15),所述螺纹孔(14)的内部设有转杆(16),所述转杆(16)靠近螺纹孔(14)一端的外部设有外螺纹(17),所述外螺纹(17)与内螺纹(15)相匹配,所述转杆(16)远离螺纹孔(14)的一端设有电机(18),所述电机(18)的输出轴与转杆(16)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装配升降专用平台,其特征在于:所述连接块(12)的两侧均设有第二滑块(19),所述挡板(3)与滑行板(5)的相对一侧均设有第二滑槽(20),所述第二滑块(19)与第二滑槽(20)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装配升降专用平台,其特征在于:所述滑行板(5)远离挤压板(8)的一侧设有把手(21)。
4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装配升降专用平台,其特征在于:所述电机(18)的外部设有电机罩(22)。
5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装配升降专用平台,其特征在于:其中一个所述滑行板(5)远离挤压板(8)的一侧设有L形板(23),另一个所述滑行板(5)的表面设有卡块(26),所述L形板(23)的一侧设有孔槽(24)。
6.根据权利要求5所述的一种新型工业机器人装配升降专用平台,其特征在于:所述孔槽(24)的顶部和底部均设有第一贯穿孔(25)。
7.根据权利要求5所述的一种新型工业机器人装配升降专用平台,其特征在于:所述卡块(26)与孔槽(24)相匹配。
8.根据权利要求7所述的一种新型工业机器人装配升降专用平台,其特征在于:所述卡块(26)的顶部设有第二固定块(27),所述第二固定块(27)的内部设有第二贯穿孔(28),所述第二贯穿孔(28)与第一贯穿孔(25)相一致。
9.根据权利要求8所述的一种新型工业机器人装配升降专用平台,其特征在于:所述第二贯穿孔(28)的内部设有T形定位销(29),所述T形定位销(29)的直径与第二贯穿孔(28)的直径相一致。
10.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装配升降专用平台,其特征在于:所述台面(1)的底部设有伸缩架(30),所述伸缩架(30)的底部设有底座(31),所述底座(31)的底部设有四个轮子(32),所述底座(31)的内部设有液压油缸(33),所述伸缩架(30)的底部与液压油缸(33)的液压杆固定连接。
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