[实用新型]一种新型工业机器人装配升降专用平台

说明书

本实用新型公开了一种新型工业机器人装配升降专用平台，具体涉及工业机器人技术领域，一种新型工业机器人装配升降专用平台，包括台面，所述台面的表面设有多个卡槽，所述台面的表面一端设有挡板，所述台面远离挡板的表面一端设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有两个滑行板，所述滑行板的底部设有两个第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相匹配。本实用新型通过设有挤压板，挤压板可以紧贴住机器人的外表面，经过多个挤压板挤压不同部分的工业机器人，很好的固定住工业机器人的位置，避免了在升降过程中造成晃动的问题，解决了传统升降平台升降造成机器人损伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型工业机器人装配升降专用平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

专利申请公布号CN206653336U的实用新型专利公开了一种工业机器人装配升降专用平台，包括托物台和装置底盘，所述装置底盘的底部设有移动轮，且所述移动轮嵌套设置于装置底盘上，所述装置的底盘的顶部设有平衡板，且所述平衡板与装置底盘紧密焊接，所述平衡板的一侧设有伸缩架，且所述伸缩架与装置底盘通过螺钉固定连接，所述托物台的底部设有伸缩架接口，且所述伸缩架接口与托物台紧密焊接，并与伸缩架通过螺钉活动连接，该种工业机器人装配升降专用平台，仿照工业机器人安装的程序进行设计，最大程度的满足了工业机器人装配的升降，同时采用小轮的移动，来防止机器人在移动过程中发生碰撞，进一步保护了机器人。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如在升降过程中机器人容易晃动造成机器人损伤。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种新型工业机器人装配升降专用平台，通过多个挤压板对工业机器人的表面进行挤压固定，且设有橡胶层和弹簧，可以防止挤压过程中对机器人造成损伤，以此来解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业机器人装配升降专用平台，包括台面，所述台面的表面设有卡槽，所述卡槽设置有两组，每组所述卡槽的数量为多个，两组所述卡槽关于台面的水平向中心轴呈对称设置，所述台面的表面一端设有挡板，所述台面远离挡板的表面一端设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有两个滑行板，所述滑行板的底部设有两个第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相匹配，多个所述卡槽的内部均设有两个T形卡块，所述T形卡块与卡槽相匹配，每两个所述T形卡块的顶部均设有挤压板，每两个所述挤压板的相对一侧均设有橡胶层，每两个所述挤压板的相背一侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有弹簧，每两个伸缩杆远离挤压板的一侧均设有连接块，所述连接块远离伸缩杆的一侧设有第一固定块，所述第一固定块的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设有内螺纹，所述螺纹孔的内部设有转杆，所述转杆靠近螺纹孔一端的外部设有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相匹配，所述转杆远离螺纹孔的一端设有电机，所述电机的输出轴与转杆的一端固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述连接块的两侧均设有第二滑块，所述挡板与滑行板的相对一侧均设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述滑行板远离挤压板的一侧设有把手。

在一个优选地实施方式中，所述电机的外部设有电机罩。

在一个优选地实施方式中，其中一个所述滑行板远离挤压板的一侧设有L 形板，另一个所述滑行板的表面设有卡块，所述L形板的一侧设有孔槽。

在一个优选地实施方式中，所述孔槽的顶部和底部均设有第一贯穿孔。

在一个优选地实施方式中，所述卡块与孔槽相匹配。