[实用新型]一种低功耗定位器及定位手环

权利要求书

1.一种低功耗定位器，其特征在于，包括：MCU模块、双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块，所述MCU模块分别与所述双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块连接；

所述双模通信模块包括LoRa模块和NB-IOT模块，所述双模通信模块用于建立与远程终端的通信连接；

所述定位模块用于获取定位数据，并将所述定位数据传输给MCU模块；

所述九轴姿态传感器模块用于对所述定位数据进行辅助校准。

2.根据权利要求1所述的一种低功耗定位器，其特征在于，所述MCU芯片的型号为STM32L432KBU6芯片。

3.根据权利要求2所述的一种低功耗定位器，其特征在于，所述LoRa模块包括SX1278芯片，所述SX1278芯片的引脚MISO、MOSI、SCK分别与STM32L432KBU6芯片的引脚PA6、PA7、PA1电连接，所述STM32L432KBU6芯片通过SPI1接口与SX1278芯片进行数据传输。

4.根据权利要求2所述的一种低功耗定位器，其特征在于，所述NB-IOT模块包括WH-NB73模块，所述WH-NB73模块的引脚UART0_RX、UART0_TX分别与STM32L432KBU6芯片的引脚PA2、PA3电连接，所述STM32L432KBU6芯片通过USART2接口与所述WH-NB73模块进行数据传输。

5.根据权利要求2所述的一种低功耗定位器，其特征在于，所述定位模块包括WH-GN100模块，所述WH-GN100模块的引脚RXD、TXD分别与所述STM32L432KBU6芯片的引脚PB6、PB7电连接，所述STM32L432KBU6芯片通过USART1接口与所述WH-GN100模块进行数据传输。

6.根据权利要求2所述的一种低功耗定位器，其特征在于，所述九轴姿态传感器模块采用MPU-9250芯片，所述MPU-9250芯片的引脚SDA/SDI、SCL/SCLK分别与所述STM32L432KBU6芯片的引脚PA10、PA9电连接，所述STM32L432KBU6芯片通过I²C1接口与所述MPU-9250芯片进行数据传输。

7.一种低功耗定位手环，其特征在于，包括腕带主体，所述腕带主体设置有密封的表盘体，所述表盘体内置有权利要求1～6任一所述的低功耗定位器。

8.根据权利要求7所述的一种低功耗定位手环，其特征在于，所述腕带主体采用TPU材质制成。