[实用新型]一种低功耗定位器及定位手环

说明书

本公开涉及定位通信技术领域，具体涉及一种低功耗定位器及定位手环，包括：MCU模块、双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块、电源模块，所述电源模块分别与所述MCU模块、双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块电连接，所述MCU模块分别与所述双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块连接；所述双模通信模块包括LoRa模块和NB‑IOT模块，所述双模通信模块用于建立与远程终端的通信连接；所述定位模块用于获取定位数据，并将所述定位数据传输给MCU模块；所述九轴姿态传感器模块用于对所述定位数据进行辅助校准，本公开较大的增加了电池的使用时间，从而有效保障了使用者的安全。

技术领域

本公开涉及定位通信技术领域，具体涉及一种低功耗定位器及定位手环。

背景技术

痴呆症正在困扰着一部分老年群体的正常生活，同时也给社会带来了较大的负担。痴呆症患者发生走失等意外的情况也时有发生，为防止走失等意外的发生，需要对患者进行实时的监护。目前也有针对患者进行定位的设备，这些设备利用GPS模块和GSM模块定位出地理位置信息，并将该地理位置信息实时传送回中央服务器，进而将这些地理位置信息与预设的地理区域或虚拟边界(安全区域)进行比较，并在必要时触发护理人员及时干预。当护理人员连续使用GPS定位设备来降低痴呆患者走入危险区域的风险时，由于受电池寿命所限，目前市场上的痴呆患者定位器的持续工作时间较短，需要患者或护理人员每日充电，连续使用时有可能断电，从而导致额外的风险。

因而需要一种待机时间和工作时间持续稳定的定位装置，以便有效保障使用者的安全。

实用新型内容

针对以上问题，本公开设计了一种针对痴呆患者的低功耗定位器及定位手环，通过集成LoRa模块、NB-IOT模块以及定位模块来实现低功耗的定位功能，较大的增加了电池的使用时间，从而有效保障了使用者的安全。

为了实现上述目的，本公开提供以下技术方案：

一种低功耗定位器，包括：MCU模块、双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块，所述MCU模块分别与所述双模通信模块、定位模块、九轴姿态传感器模块连接；

所述双模通信模块包括LoRa模块和NB-IOT模块，所述双模通信模块用于建立与远程终端的通信连接；

所述定位模块用于获取定位数据，并将所述定位数据传输给MCU模块；

所述九轴姿态传感器模块用于对所述定位数据进行辅助校准。

进一步，所述MCU芯片的型号为STM32L432KBU6芯片。

进一步，所述LoRa模块包括SX1278芯片，所述SX1278芯片的引脚MISO、MOSI、SCK分别与STM32L432KBU6芯片的引脚PA6、PA7、PA1电连接，所述STM32L432KBU6芯片通过SPI1接口与SX1278芯片进行数据传输。

进一步，所述NB-IOT模块包括WH-NB73模块，所述WH-NB73模块的引脚UART0_RX、UART0_TX分别与STM32L432KBU6芯片的引脚PA2、PA3电连接，所述STM32L432KBU6芯片通过USART2接口与所述WH-NB73模块进行数据传输。

进一步，所述定位模块包括WH-GN100模块，所述WH-GN100模块的引脚RXD、TXD分别与所述STM32L432KBU6芯片的引脚PB6、PB7电连接，所述STM32L432KBU6芯片通过USART1 接口与所述WH-GN100模块进行数据传输。

进一步，所述九轴姿态传感器模块采用MPU-9250芯片，所述MPU-9250芯片的引脚SDA/SDI、SCL/SCLK分别与所述STM32L432KBU6芯片的引脚PA10、PA9电连接，所述STM32L432KBU6芯片通过I2C1接口与所述MPU-9250芯片进行数据传输。