[实用新型]一种停留自锁爬杆机器人

权利要求书

1.一种停留自锁爬杆机器人，其特征在于，包括一个长方形主体框架，两个U型框架，主体框架一侧面的四个角分别固定连接有L型连接件，主体框架上下两端的两个L型连接件之间各安装有轮轴，轮轴两端安装有轮子，所述轮轴两端伸出L型连接件上的安装孔并由轮轴固定片将轮轴限定在两L型连接件之间，主体框架上下两端面上安装有合页，两个U型框架的一条开口边分别通过合页与主体框架上下横梁连接在一起，并分别可依靠合页绕长方形主体框架的上下横梁转动，每个U型框架的另一条开口边内侧通过L型连接件安装有轮轴和轮子，且轮轴位于U型框架开口侧的一端安装有步进电机，步进电机与轮轴之间通过变速器连接，两个U型框架远离主体框架的开口边之间连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两端分别与支撑板采用铰接形式连接在一起，两个支撑板与两个U型框架远离主体框架的开口边分别通过合页固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的停留自锁爬杆机器人，其特征还在于，电动伸缩杆包括驱动电机、容纳杆、伸缩杆，容纳杆内部可伸缩的容纳伸缩杆，伸缩杆的顶端还连接有支撑杆，所述支撑杆内部中空并安装有弹簧，两侧各开有一条狭长窄槽，伸缩杆的一端插入支撑杆内部从而将弹簧抵装在支撑杆内部，且伸缩杆插入支撑杆的一端具有两个销，所述销与支撑杆两侧的槽配合从而防止伸缩杆从支撑杆内脱落。