[实用新型]一种护理垫的包装装置

权利要求书

1.一种护理垫的包装装置，其特征在于：包括上料区、封边区、裁切区及成品区，四者按顺序依次连接，且成品区位于裁切区的下游；所述上料区内设置有支架、及设置在支架上的传输机构；所述封边区与裁切区内分别设置有封边机构及裁切机构，其中，封边机构设置在传输机构与裁切机构之间，且传输机构与裁切机构通过封边机构相连接，封边区内还设置有机械臂，机械臂位于封边机构的一侧；所述机械臂包括底座、设置底座上的机械臂本体、及位于机械臂本体末端的执行器。

2.根据权利要求1所述的一种护理垫的包装装置，其特征在于：该护理垫包装装置还包括控制系统，所述传输机构、裁切机构、封边机构及机械臂均与控制系统相连接并受控制系统的控制。

3.根据权利要求2所述的一种护理垫的包装装置，其特征在于：所述传输机构包括输送面板及与输送面板相连接并驱动输送面板运动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制系统相连接，且驱动组件包括驱动电机及与驱动电机相连接的RV减速器。

4.根据权利要求2所述的一种护理垫的包装装置，其特征在于：所述封边机构包括工作台、位于工作台上的封边机、多个位于工作台下方的卷膜轴、及设置在工作台一侧的封边控制组件，其中封边控制组件与所述控制系统相连接。

5.根据权利要求4所述的一种护理垫的包装装置，其特征在于：多个所述卷膜轴为联动卷膜轴。

6.根据权利要求4所述的一种护理垫的包装装置，其特征在于：所述封边控制组件包括PLC智能控制系统、均与PLC智能控制系统相连接的温度控制表及触摸屏，且温度控制表设置在触摸屏的一侧。

7.根据权利要求4所述的一种护理垫的包装装置，其特征在于：所述机械臂设置在工作台的另一侧，机械臂还包括机械臂控制组件，机械臂控制组件与所述控制系统相连接并设置在机械臂本体的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种护理垫的包装装置，其特征在于：所述执行器为双指头夹爪或吸盘。

9.根据权利要求2所述的一种护理垫的包装装置，其特征在于：所述裁切机构包括两个相对设置的裁切组件及与裁切组件相连接的滑动切刀；

每个裁切组件均包括固定架、均设置在固定架上的滑动气缸、滑轨及滑块，滑块在滑动气缸的驱动下在滑轨上沿竖直方向上移动，所述滑动切刀的两端均与滑块固定连接，两个滑块同步滑动带动滑动切刀移动。

10.根据权利要求9所述的一种护理垫的包装装置，其特征在于：所述固定架上还设置有用于检测包装袋裁切位置的传感器，传感器与所述控制系统相连接。