[实用新型]一种护理垫的包装装置

说明书

本实用新型揭示了一种护理垫的包装装置，包括上料区、封边区、裁切区及成品区，四者按顺序依次连接，且成品区位于裁切区的下游；上料区内设置有支架、及传输机构；封边区与裁切区内分别设置有封边机构及裁切机构，其中，封边机构设置在传输机构与裁切机构之间，且传输机构与裁切机构通过封边机构相连接，封边区内还设置有机械臂，机械臂包括底座、设置底座上的机械臂本体、及位于机械臂本体末端的执行器；本实用新型中设置有机械臂，可在控制系统的控制下，对包装袋进行多面封边和裁切，自动化程度高，提高了操作安全性，智能化程度高，容易操作。同时，本实用新型中的裁切机上还设置有传感器，可精准的检测待裁切的包装袋的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种包装装置，尤其涉及一种用于生产护理垫过程中需用的包装装置，属于护理垫生产技术领域。

背景技术

护理垫榜在我们的日常生活发挥了越来越重要的作用，不但供特殊成人使用的，而且有些宠物也用上护理垫才出门，以保护公共卫生。因此，护理垫行业也得到了很大的发展空间。

在护理垫的生产过程中需要经历多个步骤，其中最后一个步骤是将合格的护理垫进行包装，然而，现有的护理垫包装一般采用人工包装生产，即人为将包装袋裁切，然后将生产合格的护理垫按照规定的数量装进包装袋中，之后人为放入包装机中封边，这种包装效率与操作人员的操作技术水平有很大关系，而且包装好的护理垫封边规格不统一，有的封边不牢固、有的封边不美观，造成人为包装好的护理垫参差不齐，不能完全符合生产要求。随着社会的发展，有些护理垫企业采用半自动化生产包装，即将包装袋的一端利用包装装置进行自动封边，然后人为将放入护理垫的包装袋进行调转180°后，再利用包装装置自动封另一端。以上两种生产方式不但生产效率低下，而且增加了劳动力，从而增加了护理垫的生产成本，降低了企业在市场中的竞争力。

综上所述，如何提供一种护理垫包装装置，可实现护理垫的自动化包装，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型针对目前存在的缺陷，提供了一种护理垫的包装装置，自动化程度高，操作方便。

本实用新型的技术解决方案是：

一种护理垫的包装装置，包括上料区、封边区、裁切区及成品区，四者按顺序依次连接，且成品区位于裁切区的下游；所述上料区内设置有支架、及设置在支架上的传输机构；所述封边区与裁切区内分别设置有封边机构及裁切机构，其中，封边机构设置在传输机构与裁切机构之间，且传输机构与裁切机构通过封边机构相连接，封边区内还设置有机械臂，机械臂位于封边机构的一侧；所述机械臂包括底座、设置底座上的机械臂本体、及位于机械臂本体末端的执行器。

优选地，该护理垫包装装置还包括控制系统，所述传输机构、裁切机构、封边机构及机械臂均与控制系统相连接并受控制系统的控制。

优选地，所述传输机构包括输送面板及与输送面板相连接并驱动输送面板运动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制系统相连接，且驱动组件包括驱动电机及与驱动电机相连接的RV减速器。

优选地，所述封边机构包括工作台、位于工作台上的封边机、多个位于工作台下方的卷膜轴、及设置在工作台一侧的封边控制组件，其中封边控制组件与所述控制系统相连接。

优选地，多个所述卷膜轴为联动卷膜轴。

优选地，所述封边控制组件包括PLC智能控制系统、均与PLC智能控制系统相连接的温度控制表及触摸屏，且温度控制表设置在触摸屏的一侧。

优选地，所述机械臂设置在工作台的另一侧，机械臂还包括机械臂控制组件，机械臂控制组件与所述控制系统相连接并设置在机械臂本体的外侧。

优选地，所述执行器为双指头夹爪或吸盘。

优选地，所述裁切机构包括两个相对设置的裁切组件及与裁切组件相连接的滑动切刀；