[实用新型]取出机步进旋转结构有效
| 申请号： | 201921042361.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210160367U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 田润福;张丽红 | 申请（专利权）人： | 佛山市恩仕自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 528200 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取出 步进 旋转 结构 | ||
1.取出机步进旋转结构，包括取出基座(1)、设于取出基座(1)上的旋转驱动装置(2)、取出夹手(3)和夹手传动杆(4)，所述夹手传动杆(4)与取出夹手(3)传动连接，所述旋转驱动装置(2)与夹手传动杆(4)传动连接，其特征在于，所述旋转驱动装置(2)包括依次传动连接的步进电机(21)、减速机(22)和旋转驱动杆(23)，所述旋转驱动杆(23)与夹手传动杆(4)传动连接，所述旋转驱动杆(23)与夹手传动杆(4)之间设有传动轴承(41)。
2.根据权利要求1所述的取出机步进旋转结构，其特征在于，所述旋转驱动杆(23)设有感应开关，所述夹手传动杆(4)连接旋转驱动杆(23)一端对应感应开关设有感应拨片(6)，所述感应开关与步进电机(21)电联接。
3.根据权利要求2所述的取出机步进旋转结构，其特征在于，所述感应开关包括起始感应开关(51)和终止感应开关(52)，所述感应拨片(6)对应起始感应开关(51)和终止感应开关(52)设置。
4.根据权利要求3所述的取出机步进旋转结构，其特征在于，所述起始感应开关(51)和终止感应开关(52)相对旋转驱动杆(23)横截面圆心呈90°。
5.根据权利要求1所述的取出机步进旋转结构，其特征在于，所述取出夹手(3)包括夹手气缸(31)和夹手气缸(31)驱动的取出夹爪(32)，所述取出夹爪(32)一侧设有压紧块(33)。
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