[实用新型]取出机步进旋转结构

说明书

本实用新型公开了取出机步进旋转结构。取出机步进旋转结构，包括取出基座、设于基座上的旋转驱动装置、取出夹手和夹手传动杆，夹手传动杆与取出夹手传动连接，旋转驱动装置与夹手传动杆传动连接，旋转驱动装置包括依次传动连接的步进电机、减速机和旋转驱动杆，旋转驱动杆与夹手传动杆传动连接，旋转驱动杆与夹手传动杆之间设有传动轴承。

技术领域

本实用新型涉及压铸领域，特别涉及取出机步进旋转结构。

背景技术

取出机是应用于压铸行业的常见机器，作为压铸机配套设备，目前压铸机械取出夹手方面都是才用旋转气缸(100°)旋90度放产品，缺点是客户需要安装反向取出机，产品在不改零件的情况下不能旋-90度角放产品，同时也无法实现产品不按水平方向放置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可任意角度旋转放置产品，无需反装夹手即可实现正反放置的取出机步进旋转结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，取出机步进旋转结构，包括取出基座、设于基座上的旋转驱动装置、取出夹手和夹手传动杆，夹手传动杆与取出夹手传动连接，旋转驱动装置与夹手传动杆传动连接，旋转驱动装置包括依次传动连接的步进电机、减速机和旋转驱动杆，旋转驱动杆与夹手传动杆传动连接，旋转驱动杆与夹手传动杆之间设有传动轴承。

在一些实施方式中，旋转驱动杆设有感应开关，夹手传动杆连接旋转驱动杆一端对应感应开关设有感应拨片，感应开关与步进电机电联接。

在一些实施方式中，感应开关包括起始感应开关和终止感应开关，感应拨片对应起始感应开关和终止感应开关设置。

在一些实施方式中，起始感应开关和终止感应开关相对旋转驱动杆横截面圆心呈90°。

在一些实施方式中，取出夹手包括夹手气缸和夹手气缸驱动的取出夹爪，取出夹爪一侧设有压紧块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型取出机步进旋转结构，采用步进电机配合感应开关，实现任意角度旋转定位，可以正反转取出夹手，无需刻意确定取出夹手的取出方向。

附图说明

图1为本实用新型取出机步进旋转结构的结构示意图；

图2为本实用新型取出机步进旋转结构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，取出机步进旋转结构包括取出基座1、设于取出基座1上的旋转驱动装置2、取出夹手3和夹手传动杆4，夹手传动杆4与取出夹手3传动连接，旋转驱动装置2与夹手传动杆4传动连接，旋转驱动装置2包括依次传动连接的步进电机21、减速机22和旋转驱动杆23，旋转驱动杆23与夹手传动杆4传动连接，旋转驱动杆23与夹手传动杆4之间设有传动轴承41。

旋转驱动杆23设有感应开关，夹手传动杆4连接旋转驱动杆23一端对应感应开关设有感应拨片6，感应开关与步进电机21电联接。通过感应开关与感应拨片6配合，并将感应信号反馈控制步进电机21，实现步进电机21的转动控制。

感应开关包括起始感应开关51和终止感应开关52，感应拨片6对应起始感应开关51和终止感应开关52设置。通过起始感应开关51和终止感应开关52，配合感应拨片6，实现步进电机21的转动角度控制。

起始感应开关51和终止感应开关52相对旋转驱动杆23横截面圆心呈90°。设置90°，即实现取出夹手3的90°旋转控制。