[实用新型]一种伺服多工位压力机送料装置

权利要求书

1.一种伺服多工位压力机送料装置，包括：输送机架、行走导轨、双料控制器、第一驱动气缸、第一拆垛送料装置、第二拆垛送料装置、第一上料垛车与第二上料垛车，其特征在于：所述行走导轨设置有两条，两条行走导轨均固定连接在所述输送机架上，所述第一拆垛送料装置与第二拆垛送料装置分别滑动连接在两条行走导轨上，所述第一拆垛送料装置包括拆垛桁架机械手、取料手臂、双料检测器、第二驱动气缸与真空吸盘，双料检测器固定连接在拆垛桁架机械手的中间位置，取料手臂固定连接在拆垛桁架机械手的下端，真空吸盘固定连接在取料手臂的下端，所述第一上料垛车与第二上料垛车均设置在所述输送机架的下方，所述第一上料垛车与第二上料垛车的下端均设置有垛料架，在两个垛料架的上端均固定连接有磁力分张装置，所述双料控制器设置在所述输送机架的一侧，所述双料控制器与所述输送机架相互固定连接，在双料控制器上设置有液晶显示屏与控制开关，所述双料控制器与双料检测器之间相互为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于：所述输送机架的上端固定连接有四条直线导轨，在四条直线导轨上均设置有直线导轨块，直线导轨块与直线导轨之间相互滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于：所述直线导轨块的上端固定连接有四组强磁性分张装置，四组强磁性分张装置分别设置在第一上料垛车与第二上料垛车的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于：所述第二拆垛送料装置为一个可以沿X、Y、Z轴运动的三次元机械手，在三次元机械手的下端安装有真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于：所述垛料架的下端安装有移动滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于：所述第一驱动气缸与第二驱动气缸均为AC交流伺服马达。

7.根据权利要求1所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于：所述真空吸盘内安装有缓冲弹簧。