[实用新型]一种伺服多工位压力机送料装置

说明书

一种伺服多工位压力机送料装置，包括：输送机架、行走导轨、双料控制器、第一驱动气缸、第一拆垛送料装置、第二拆垛送料装置、第一上料垛车与第二上料垛车，其特征在于：行走导轨设置有两条，两条行走导轨均固定连接在输送机架上，第一拆垛送料装置与第二拆垛送料装置分别滑动连接在两条行走导轨上，第一拆垛送料装置包括拆垛桁架机械手、取料手臂、双料检测器、第二驱动气缸与真空吸盘。本实用新型可以在双料控制器面板上设置所生产料片的厚度，完成后第二拆垛送料装置可以工作，当真空吸盘下降吸取料片时，此时双料检测器接触到料片，当真空吸盘上升到一定高度时开始检测，可以在短时间内可以完成检测工作，检测效率较高。

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种伺服多工位压力机送料装置。

背景技术

目前，四点式伺服压力机生产线由装有模子的多个压力机以及将加工材料从上游压力机传送到下游压力机的多工位送料装置构成，由上模具和下模具构成，通过连续进行冲裁、弯曲及拉伸等多个压力机加工工序可达到提高生产效率和节约空间的效果，多用于汽车薄板覆盖件的落料、成形、弯曲、矫正、冲孔、浅拉伸等工艺。

目前现有的四点式伺服压力机生产线中的多工位送料装置是从以往的机械方式向伺服方式发展，伺服方式可轻松设定、改变各种传送动作，这一点对冲压生产线性能的提高做出了贡献。例如，可对应于加工材料将伺服多工位送料装置上升动作的移动距离设置为避免加工材料和下模具发生干涉所需的最小值。在拉伸加工中，通过缩短伺服多工位送料装置上升动作的移动距离，可高速传送材料。再有，在连续拉伸加工中，通过增加伺服多工位送料装置上升动作的移动距离，被加工产品可上升连续拉伸深度的距离并以稳定的速度传送材料。进而，在上游压力机和下游压力机之间材料放入模子中的投放高度不同，在这样的加工中，可适当调整伺服多工位送料装置开始保持对材料的位置和放开材料的位置实现以最适合的投放高度传送材料，但是目前现有的用于四点式伺服压力机生产线传送装置在进行备料时常常会受到磁场的干扰而带来危险，而且现有的用于四点式伺服压力机生产线传送装置在进行传送时需要对料片进行检测，检测效率较低。

因此需要一种可以解决上述问题的一种伺服多工位压力机送料装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种伺服多工位压力机送料装置，该机构位于压力机左侧，横向放置两个可移动上料垛车，可以配合机械手工作，料垛由上料垛车的液压顶料油缸或机械式降机式顶料将其升起，当近接感应开关检测到料垛以后，举升油缸或升降机将料垛升起至料片磁性分离区域进行分离，本实用新型在每个料垛架上都有可通断的磁力分张装置，磁场可以实现“通断开关”选择功能，可以有效杜绝了在备料时因强磁场的干扰带来的危险性。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种伺服多工位压力机送料装置，包括：输送机架、行走导轨、双料控制器、第一驱动气缸、第一拆垛送料装置、第二拆垛送料装置、第一上料垛车与第二上料垛车，其特征在于：所述行走导轨设置有两条，两条行走导轨均固定连接在所述输送机架上，所述第一拆垛送料装置与第二拆垛送料装置分别滑动连接在两条行走导轨上，所述第一拆垛送料装置包括拆垛桁架机械手、取料手臂、双料检测器、第二驱动气缸与真空吸盘，双料检测器固定连接在拆垛桁架机械手的中间位置，取料手臂固定连接在拆垛桁架机械手的下端，真空吸盘固定连接在取料手臂的下端，所述第一上料垛车与第二上料垛车均设置在所述输送机架的下方，所述第一上料垛车与第二上料垛车的下端均设置有垛料架，在两个垛料架的上端均固定连接有磁力分张装置，所述双料控制器设置在所述输送机架的一侧，所述双料控制器与所述输送机架相互固定连接，在双料控制器上设置有液晶显示屏与控制开关，所述双料控制器与双料检测器之间相互为电性连接。

进一步，所述上滑轨与下滑轨的外侧壁上均固定连接有外固定装置，外固定装置与内固定装置的位置相互对应，在外固定装置上设置有固定销。

进一步，所述上固定板与下固定板的前端均固定连接有手拉板，在手拉板内开设有凹槽。